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桥式起重机特点及电气控制 　　【摘 要】 起重机是一种用来搬运重物的起重运输机械，起吊高差大，负重运行频繁，危险因素也比较多，容易发生事故。本文主要对桥式起重机的电气控制进行了分析。 　　【关键词】 桥式起重机 电气系统 故障 安全 　　1 桥式起重机对电力拖动的要求 　　由于桥式起重机工作环境比较恶劣，经常处于断续工作状态，拖动电动机经常处于起动、制动、正反转之中，负载很不规律，时重时轻并经常承受过载和机械冲击，因此对起重机的电气传动系统有很高的要求。现在常用的调速方式有绕线式异步电动机转子串电阻调速、定子调压调速和变频调速，为了保证起重机的生产效率和可靠性，对其电力拖动和自动控制等方面都提出了很高要求，这些要求集中反映在提升机构的控制上，而对大车及小车运行机构的要求就相对低一些，主要是保证有一定的调速范围和适当的保护。起重机对提升机构电力拖动与自动控制的主要求是：空钩能快速升降，以减少辅助工作时间，提高效率。轻载的提升速度应大于额定负载的提升速度；具有一定的调速范围，对于普通起重机调速范围一般为3：1，而要求高的地方则应达到5：1～10：1；在提升之初或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此，升降控制应将速度分为几挡，以便灵活操作；提升第一挡，为避免过大的机械冲击，消除传动间隙，使钢丝绳张紧，电动机的启动转矩不能过大，一般限制在额定转矩的一半以下；负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的；为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故；具有完备的电气保护与联锁环节。 　　2 桥式起重机控制电路 　　凸轮控制器控制线路具有线路简单，维护方便，价格便宜等优点，适用于中、小型起重机的平移机构电动机和小型提升机构电动机的控制。5t桥式起重机的控制线路一般就采用凸轮控制器控制。图1所示是采用KTl4―25J/1与KTl4―60J/1型凸轮控制器直接控制起重机平移和提升机构的启停、正反转、调速与制动的电路原理图。下面将分析其主电路。 　　SQ为电源开关；KI为过电流继电器，用于过载保护；YA为电磁制动抱闸的电磁铁，YA断电时，在强力弹簧作用下制动器抱闸紧紧抱住电动机转轴进行制动，YA通电时，在电磁铁的吸合作用下，电磁抱闸松开；M为三相绕线式异步电动机，该电动机转子回路串联了几段不对称的调速电阻，以减少转子电阻的段数及控制触点的数目。由凸轮控制器在不同控制位置控制转子接入不同的电阻，以得到不同的转速，实现调速。下面分别就凸轮控制器手柄在不同控制位置进行分析： 　　（1）当手柄处于中间“0”位时，此时凸轮控制器的全部触点都断开，电动机不通电，YA也断电，电动机处于制动状态。 　　（2）手柄处于右边“1”位时，将凸轮控制器的12对触点从上往下、从左至右进行编号为：1～6，7～12。此时第三对触点接通，其余都是断开的。电动机的定子绕组的“W”端通过触点3与“2L3”相连，“U”端通过触点5与“2L1”相连，“V”端直接与“2L2”相接。当接触器KM的三对主触点闭合时，电动机按正向接线通电，并且此时由于触点8～12是断开的，M三相转予串入全部电阻记为（R5）进行正向启动（电磁转矩向上），通过减速器、卷筒和钢丝绳带动重物。 　　（3）手柄处于右边“2”位时，右边“2”位与右边“1”位相比较，凸轮控制器多了一对触点接通，即触点8。其作用是切除右边电阻的一段（此时总电阻记为R4），对应的机械特性曲线为曲线2。曲线2的启动转矩比曲线1的启动转矩大了近一倍，此时的电磁转矩一般大于重物引起的负载转矩，可以提起重物上升。 　　（4）手柄处于左边“l”位，此时凸轮控制器接通的触点为2、4、6。电动机的“U”端通过4接到“2L3”，“W”端通过6接到“2L1”，即电动机反向接线，电磁转矩向下。转子电路串入全部电阻，电动机机械特性曲线为图中第3，4象限的曲线17。 　　（5）手柄处于左边“2～5”位，与右边“2～5”位一样，凸轮控制器分别把转子电阻分段切除，对应的机械特性曲线如图中第3，4象限的曲线2’～5’，电动机工作点的速度即下降速度依次降低。因此下降重物时，一开始应将手柄迅速扳到下降第5挡，以求先低速下降，再根据重物的情况来选择下降速度。 　　3 桥式起重机控制线路分析 　　3.1 控制线路的特点 　　（1）不能获得轻载的低速下降。在下降操作中需要准确定位时（如装配件），可采用点动操作方式，即控制器手柄扳至下降第一挡后立即扳回零位，经多次点动，并配合电磁抱闸便能实现准确定位。 　　（2）提升重物时，控制器的第一挡一般为预备级，用于张紧钢丝绳，但也可用于轻载的提升，在二、三、四、五挡时提升速度逐