电器原理与应用-13.pdfVIP

第三章电磁机构理论 电磁机构由磁系统和励磁线圈组成，它广泛用于电器中作为电器 的感测元件(接受输入信号)、驱动机构(实行能量转换)以及灭弧装 置的磁吹源。它既可以单独成为一类电器，诸如牵引电磁铁、制 动电磁铁、起重电磁铁和电磁离合器等;也可作为电器的部件，如 各种电磁开关电器和电磁脱扣器的感测部件、电磁操动机构的执 行部件。 电磁机构的磁系统包含由磁性材料制成的磁导体和各种气隙。当 励磁线圈从电源吸取能量后，其周围空间内就建立了磁场，使磁 导体磁化，产生电磁吸力，吸引磁导体中的衔铁，借其运动输出 机械功，以达到某些预定目的。因此，电磁机构兼具能量转换和 控制两方面的作用 本章主要讨论各种电磁机构的计算方法、特性以及它们的简单设 计方法。 第一节电磁机构的种类和特性 电磁机构分类： 直流 按励磁电流种类 交流 并励 线圈与控制电源并联 按励磁方式 串励 线圈与负载串联 内衔铁 衔铁可伸入线圈内腔 按结构形式 外衔铁 衔铁只能在线圈外运动 静态吸引特性: 作为借电磁力吸引衔铁使之运动作功的电磁机构，电磁力F 与衔铁位移x或工作气隙δ的关系F=f( δ)，或如果衔铁是绕某 个固定轴转动，则电磁机构的基本特性是使街铁转动的电磁力 矩M与衔铁的角位移α之间的关系M=f( α)。这类特性称为吸引 特性或吸力特性。即静态吸引特性。 机械特性： 电磁机构的衔铁在运动过程中是克服机械负载的阻力而作 功的，习惯上把这种阻力称为反作用力，并以Fr表示。反作用 力与工作气隙的关系Fr=f( δ)称为机械特性或反力特性。 一、静态吸引特性和动态特性 各种内衔铁式电磁机构的结构和吸引特性： 各种外衔铁式电磁机构的结构和吸引特性： 动态特性： 电磁机构的动态特性是指其励磁电流i、磁通φ、磁链ψ、电磁吸力F，、衔铁运动 速度v等参数在衔铁吸合( 向铁心运动)或释放(离开铁心)过程中，与衔铁位移x或时间t之间 的关系，以及衔铁位移与时间的关系。 二、机械特性 电磁机构的机械特性 因其控制对象而异。 图3-4所示就是几种典 型的机械特性。机械 特性是电磁机构的负 载特性，但电磁机构 的设计是以此为依据 依据的，所以将它作 为电磁机构的一种特 性来处理。 第二节磁性材料及其基本特性 磁性材料是具有铁磁性质的材料，它包含铁、 镍、钴、钆等元素以及它们的合金，其最大特 点是具有比其他材料高数百至数万倍的磁导 率，同时其磁感应强度与磁场强度之间存在着 非常复杂的非线性关系。 一、磁畴、各向异性和居里点 磁性材料内部有许多小区域一磁畴，它们能自发地 磁化到饱和状态。无外界磁场时，磁畴的磁场因排 列杂乱无章而对外不显磁性。一旦有了外界磁场， 它们便整个地转向，使磁性材料强烈磁化。 铁磁物质单晶的磁化呈各向异性性质。以铁的单晶 体为例，它沿侧面100方向甚易磁化，沿平面对角 线110方向磁化就困难些，沿立体对角线111方向 则很难磁化(图3-5) 。 各种磁性材料都各有一临界温度值一居里点。若温 度超过此值，磁性材料便会因磁畴消失而变成顺磁 性材料。居里点之值因材料不同而异，例如，铁的 居里点为770度、钴的为1120度，镍的为358度。 磁性材料的工作温度不允许接近其居里点。 二、磁化曲线与磁滞回线 若将磁性材料去磁后，置于外磁场的作用下，使磁场强度H由零逐渐增大，磁感