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基于ZigBee与OpenWrt植物生长环境监测及控制系统 　　摘 要： 介绍了一种基于ZigBee与OpenWrt的植物生长环境监测及控制系统的设计方法。该系统采用多个传感器节点采集生长环境数据并进行预处理后发给协调器节点，由协调器节点经I2C接口将数据发送给路由器单元进行多数据融合，更客观、真实地反映各个传感器的测量数据。结果表明该系统具有实时视频监控、数据显示、处理分析、记录存储以及远程控制等功能。 　　关键词： ZigBee； OpenWrt； 数据融合； 植物生长环境 　　中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）04?0055?04 　　Abstract： A design method of plant growth environmental information monitoring and control system based on ZigBee and OpenWrt is introduced in this paper. The plant growth environmental data is collected by some sensor nodes in the system， then transmitted to coordinator node after data preprocessing， and finally sent to router unit by coordinator node through IIC bus to do multiple data fusion and reflect the data measured by each sensor. The test result shows this system has the functions of automatic collection of environment data， real?time video monitoring， real?time data display， processing analysis， record， storage， remote control， etc. 　　Keywords： ZigBee； OpenWrt； data fusion； plant growth environment 　　0 引 言 　　随着物联网技术的发展，使得人们对家中的设备进行监测和控制变成现实。当今高速度的生活节奏和高压力的社会生存环境，使得人们喜欢在闲时养殖各类植物，但是时常疏于管理，使得植物没有得到有利的生长环境。市面现有的装置并不能实现真正的远程监测和控制。为了能检测多花盆内及周围环境多点数据，设计一种基于ZigBee与OpenWrt的植物生长环境监测及控制系统。在每个花盆上层和底层各放置一个土壤湿度传感器和pH值检测传感器。在花盆外部放置温湿度传感器、光照传感器和串口摄像头等。传感器节点将采集到的多传感器数据进行预处理，并通过ZigBee无线网络发送给ZigBee协调器，然后ZigBee协调器通过I2C接口将数据传送给RT5350路由单元。在PC机上用Web界面进行监测和进一步控制。同时手机也可通过WiFi网络接入系统进行远程监测和控制。实现了基于ZigBee与OpenWrt的多数据的采集、无线传输、显示、处理和报警功能。系统整体结构框图，如图1所示。 　　1 硬件设计 　　本系统协调器和传感器节点均采用以CC2530芯片为核心的单元。TI（德州仪器）的CC2530芯片，是基于2.4 GHz IEEE 802.15.4，ZigBee和RF4CE的SoC（片上系统）解决方案，并支持低功耗及安全可靠的无线通信[1]。 　　在本系统中传感器节点主要负责协调控制传感器单元进行多参数综合采集，实现对相关环境参数控制并进行数据传输。传感器单元是多数智能传感终端的重要组成部分；本系统中的传感器单元由AM2303温湿度传感器、TSL2561光照强度传感器、SHT10土壤湿度传感器和E?201?C土壤pH值传感器构成，以上传感器可对植物生长所需的几种关键环境参数进行检测。 　　由于ZigBee低速、低功耗等特点决定了其传输范围有限，并不能实现真正有效的远程监测管理。故本系统在协调器节点的I2C接口处外接了由支持OpenWrt系统RT5350构成的路由器单元。当前主流路由器固件有DD?Wrt，Tomato，OpenWrt三类。OpenWrt不同于其他两类固件，它是一个从零开始编写的、功能齐全的、容易修改的路由器操作系统，其建立的不是一个单一的、静态的系统[2]。OpenWrt是一个高度模块化、高度自动化的嵌入式Lin