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基于WiFi室内定位中AP选择方法研究 　　摘要：该文对现有室内定位中的AP（Access Points）选择算法进行了研究。首先，从时间、地点、方向等方面对AP信号造成的影响进行了实验分析，得出AP选择的重要性。其次，从国内外的研究现状出发，对基于WiFi的室内定位中AP选择算法进行了分类和对比分析，讨论算法的优缺点，分析显示室内定位算法的研究注重定位精度和能源消耗之间的平衡，最终得出结论。 　　关键词：室内定位；AP选择；WiFi；定位精度；能源消耗 　　中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）21-0242-03 　　Abstract： The paper examines the AP selection algorithms in existing indoor location schemes. Firstly， it looks into the impacts such aspects as time， location and orientation have on AP signal through experiments， showing the importance of AP selection. Secondly， based on the research both at home and abroad， this paper categorizes and compares the AP selection algorithms in Wi-Fi-based indoor location and discusses their strengths and weaknesses. The analysis shows that research on indoor location algorithms place a great emphasis on the balance between location accuracy and energy consumption. Lastly the paper arrives at conclusions. 　　Key words： indoor localization； Access Points select； Wireless Fidelity； location accuracy ； energy consumption 　　1 引言 　　根据无线信号与不同的地理位置进行匹配映射的关联特点，基于WiFi指纹的室内定位技术通过建立WiFi信号强度（RSS）和地理位置的映射关系?硎迪治恢玫亩ㄎ唬?即不同地理位置上接收到的WiFi信号强度是不同的。在复杂的室内环境中，受多种因素的影响，AP信号的传播变得非常复杂和多变，比如有气候的变化、人体走动、多径效应、墙壁门窗的遮挡、其他信号干扰等因素；而实时定位的精度以及稳定性也会受AP的性能、AP的数目、采样点的方向、时间等多种因素的影响。这样会导致AP信号指纹与地理位置的映射关系发生变化，造成定位精度大幅度的降低。因此，为了提高基于WiFi指纹的室内定位精度和稳定性，本文首先对影响室内定位精度和稳定性的因素进行了实时的分析，然后从国内外研究现状出发，总结定位精度与多种因素的关系和其他方法[1-2]。 　　2 室内定位的影响因素分析 　　基于WiFi的室内定位由于受室内环境的多种因素影响，室内中人群的走动和气候的变化影响AP的信号强度变化；受墙壁和橱窗等障碍物的遮挡和阻隔造成AP的信号传输发生折射和衍射；AP信号随着时间的推移也会发生变化[3]。为了更加深入的了解影响室内定位的因素，本文对场景中室内因素进行的实验分析。实验场景为山东科技大学J13办公楼，包括走廊、办公室、机房等。 　　2.1 AP信号强度变化情况 　　如图1所示，在固定采样点对多个AP进行采样，然后对每个AP的信号强度进行统计分析，得出每个AP的信号强度变化近似成高斯分布。这对指纹库中数据的处理与存储有很大的帮助。 　　2.2 同一采样点不同时间采集到的AP数目 　　如图2所示，由于周围环境的变化比如人员走动等因素，同一位置的不同时间接收到的AP个数也会变化。所以，构件指纹库和在线定位时接收的AP信号数据，应该选择适当的AP进行数据过滤。 　　2.3 同一时间不同采样点采集到的AP数目 　　在复杂的室内环境下，受到房间环境的干扰，一些AP信号干扰比较大，有时候不仅会出现波动，还可能接收不到。所以，不同位置接收到的AP数目不一样。从图3可以看出，不同位置接收到的AP数目在变化的，而且相邻位置采样感测到的AP数目也有很大不同。 　　2.4 AP数目对误差的影响