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基于FANUC Series Oi Mate―TD系统恒线速车削应用 　　摘 要：本文通过FANUC Series Oi Mate-TD系统中恒线速车削的实际应用进行数据分析，详细介绍了相关CNC参数的设置与注意事项，在对普通车削内容进行补充的同时保证了数控车削零件的表面质量一致性与加工效率。 　　关键词：恒线速；车削；指令；限制 　　中图分类号：TG519 文献标志码：A 　　0 引言 　　在普通车床上车削端面、圆锥面和圆弧面等变径轮廓时，表面粗糙度很难达到一致，这也就是我们所常说的表面质量一致性差。究其原因是由于普通车床在连续加工过程中只能维持某恒定的主轴转速，随着车削直径尺寸的减小，切削速度也随之降低，从而导致生产效率下降，更无法保证统一的表面质量。若想改变普通车床的这一局限，只能对普通车床进行改装，增加一控制系统亦可实现车削加工过程中保持恒定的切削速度，从而达到提高零件生产效率，与保证良好的表面质量及一致性的需求。在一般的数控车床上可以通过恒线速控制功能，很轻松地解决普通车床无法实现的这一恒定切削速度控制。 　　1 切削线速度 　　所谓的线速度是切削线速度的简称，是指车床在车削工件时通常以主轴轴线为中心，刀具切削工件的切削点在工件圆周切线方向的瞬时速率，如图1所示。线速度与主轴转速之间的关系可以通过以下公式进行说明： 　　式中： 　　V为切削线速度，单位m/min； 　　π为圆周率，取3.14； 　　D为切削点工件的直径，单位mm； 　　n为主轴转速，单位r/min。 　　由公式可以看出，车刀在保持一定的转速进行切削时，随着工件直径的减小，切削线速度随之降低，加工效率降低，表面质量难以保证；车刀若保持一定的切削线速度进行切削时，随着工件直径的减小，主轴转速将随之升高，加工效率提升，表面粗糙度保持一致。 　　2 恒线速车削 　　恒线速车削又叫固定线速度切削，是指车床通过主轴转速连续变化以保持实时切削位置的瞬时切削速度恒定不变的切削控制方式。在FANUC Series Oi Mate-TD数控系统中，恒线速（周速恒定）控制功能由G96指令实现，编程格式为：G96 S ；恒线速控制有效，恒转速控制无效，指定切削线速度。恒转速控制功能由G97指令实现，编程格式为：G97 S ；恒转速控制有效，恒线速控制无效，指定主轴转速。G96与G97为同组模态指令，一旦指定则一直有效，直至被同组的其他指令注销为止。其中，G97为初态指令，CNC上电时默认G97有效。编程时必须将工件原点设在工件的回转中心，才能保证恒线速控制的精确度。恒线速控制时，主轴转速随编程轨迹的X轴（径向）绝对坐标值的绝对值的变化而变化，| X |值增大，转速降低；| X |值减小，转速升高。切削线速度始终保持为S值，由此主轴转速与线速度的关系公式可以演变成： 　　恒线速车削时，主轴转速随工件直径的减小而升高，刀具在车削至工件回转中心时，转速将达到极高，这将导致“飞车”，轻则损坏刀具、机床和工件，重?t导致操作人员受伤，因此，在使用恒线速控制前都必须正确指定主轴最高转速。最高转速限制由G50指令实现，编程格式为：G50 S ；主轴最高转速限制有效。 　　3 恒线速切削应用 　　以图2所示零件的车削为例说明在FANUC Oi TD系统中恒线速车削指令的应用。 　　O0001； 程序名 　　G99； 转进给指定 　　G00 X100 Z100； 快速定位至换刀点 　　T0101； 换外圆车刀 　　M03 S2000； 主轴正转，转速为2000r/min 　　G00 X7.86 Z2； 快速定位至精加工起点位置 　　G50 S2000； 主轴最高转速限定为2000r/min，转速2000r/min 　　G96 S100； 恒线速控制，线速度为100m/min 　　G01 Z0 F0.08； 刀尖切至R10圆弧起点，转速为2000r/min 　　G03 X27.28 Z-12.38 R10； 刀尖切至R10圆弧终点，转速2000r/min―1143r/min―1167r/min 　　G02 X41.74 Z-41.33 R32； 刀尖切至R32圆弧终点，转速1167r/min―763r/min 　　G03 X56 Z-60 R28； 刀尖切至R28圆弧终点，转速763r/min―569r/min 　　G97； 取消恒线速控制，转速569r/min 　　G00 X100 Z100； 刀具返回换刀点 　　M02； 程序结束 　　% 　　根据关系式可以计算出上述程序在车削过程中的瞬时主轴转速，用曲线图像表示G96状态下转速与工件直径的关系如图3所示。受主轴转速的上下限钳制，恒线速控制的实际切削过程或将出现两段在最