基于FANS FESIMUDGPS辅助航空摄影快速质量检查方法.docVIP

基于FANS FESIMUDGPS辅助航空摄影快速质量检查方法 　　摘 要：该文以IMU/DGPS辅助航空摄影成果快速质量检查为研究内容，以承德市城乡规划局三维数字规划项目0.05米分辨率IMU/DGPS（即POS）辅助航空摄影快速质量检查为例，将传统的人工质检方式和基于FANS FES质检的效率和精度进行了对比分析，得出结论：使用FANS -FES人工工作量少、速度快、准确度高，能够降低飞行成本，缩短航摄工期，并形成了快速质检验收的整套工作流程和实施方案。最后，结合多年的航摄质检工作经验，分析了基于软件质检的优势和不足，提出了使用该技术的几点建议。 　　关键词：IMU/DGPS FANS FES POS数据 航空摄影 质量检查 　　中图分类号：TP79 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）06（c）-0031-03 　　随着航空摄影技术的发展，航空摄影质检软件系统的研发和应用也迅速崛起，推动了质检方式由全人工向人机交互或者计算机为主、人工为辅的方向发展。 　　目前测绘行业航空摄影成果质检软件有两种类型：一种是基于航摄影像和像片中心点坐标数据进行质量检查；另一种是基于IMU/DGPS数据（即POS数据）进行质量检查，两者各有优势。基于影像的飞行质量检查软件系统优点是对像片中心点坐标数据精度要求不高，缺点是基于影像同名点匹配，运算时间较长，且地形高差变化较大时旁向重叠度计算准确度低、不同时间获取的影像差异较大时匹配计算精度低；基于POS数据的质检，即该文选用的FANS FES软件，数据导入速度快，解算效率高、精度高，比较适合用于IMU/DGPS辅助航空摄影项目的质量检查，自动化程度达80%左右，是人工检查速度的5～6倍，且能够大幅减少人工工作量。 　　1 FANS FES简介 　　FANS FES是中科院地球物理研究所研发的一款飞行评估和质量检查软件，主要是基于POS EO数据文件和DEM，对面阵相机获取的影像数据情况，进行快速的飞行质量检查（根据数据量一般需要5～30 min），检查项包括像片重叠度、旋偏角、倾斜角、航高保持、航线弯曲度，该软件可用于外业飞行时的快速飞行质量检查，即飞机落地后基于解算出的POS数据进行快速的飞行质量评估，以便于根据质量结果快速制定补飞计划；也可用于质检验收时飞行质量的检查，能够大幅减少人工工作量，实现质检验收全部在计算机上快速有效进行。 　　2 基于FANS FES快速质量检查技术路线 　　2.1 质量检查内容 　　根据国家标准，IMU/DGPS辅助航空摄影成果质量检查元素包括：飞行质量、影像质量、数据质量、附件质量。其中飞行质量检查项包括：像片重叠度、覆盖完整性、像片倾斜角、航线弯曲度、旋偏角、航高保持；影像质量检查项包括：外观、几何精度、影像完整性；数据质量检查项包括：偏心分量、观测数据、解算数据精度；附件质量检查项包括：技术文档、检定资料、整饰包装、附图和附表。在航空摄影项目飞行阶段，主要检查数据质量、飞行质量和影像质量。 　　2.2 基于FANS FES快速质量检查流程 　　基于FANS FES快速质量检测流程图如图1所示。 　　2.3 快速质量检查技术路线 　　2.3.1 机载POS数据解算 　　航摄飞行获取成果后，对机载POS数据进行完整性检查，用IMU/DGPS辅助设备配套软件POS Pac进行解算，解算完成输出pos eo（像片外方位元素）。根据飞行记录和飞行轨迹线，剔除pos eo数据中不在航线上的废点，以减少干扰。为方便后期对照相应影像进行核查，可以在数据第一列添加对应影像编号，也可不加，后期需要时在质检报告中添加影像编号，此阶段一般用时20 min左右。 　　2.3.2 FANS FES快速飞行质量检查 　　打开FANS FES，首先设置摄区中央子午线经度和Geoid Height（水准面高程），导入POS EO数据，设置影像路径（可省略）、DEM路径，选择使用相机类型，设置测区参数、输出报告路径和警告容限值，即可开始运算，此过程根据数据量不同一般需要几十秒到十几分钟，操作界面如图2所示。 　　2.3.3 输出飞行质量报告 　　运算结束可根据需要输出重叠度评估报告、KML矢量报告、飞行质量超限报告、飞行质量统计报告。重叠度评估报告内容详细全面，有每张影像的航向、旁向重叠度、旋偏角、倾斜角、三度重叠信息；KML矢量报告能够用Google Earth打开，可直观显示出每张影像的覆盖情况、重叠情况、点位置、航迹；飞行质量超限报告只输出超限影像信息及超限情况；飞行质量统计报告输出每条航线重叠度的最大值、最小值、相邻像片最大高差、每条航线高差最大值、倾斜角最大值、航线弯曲度、旋偏角最大值信息。 　　2.3.4 人工交互检查