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基于STM32断纱检测控制器设计 　　摘 要：设计了一个基于STM32的断纱检测控制器，作为一个人机界面进行人机交互，通过RS485总线可以与8台断纱检测设备进行通信，具有实时检测每个设备的状态，瑕疵检测图像的显示，参数修改，设备调试等功能。同时可以放在办公区域，提高了工作效率，经过在纺织企业测试，此设备从功能上和人性化方面都达到了要求。 　　关键词：断纱检测；人机界面；STM32；控制器 　　Design of broken yarn detection controller based on STM32 　　Wu Xiaoxia, Luo Heng, Wang Xiping,Yuan Shijiao, Li Yundong 　　North China University of Technology, Beijing, 100041, China 　　Abstract: This paper designed a broken yarn detection controller based on STM32, as a HMI do something for human interaction. It can communicate with 8 yarn breakage detection equipments through the RS485 bus, with the function of real-time inspect the status of each equipment, flaw detection image display, parameter modification, equipment debugging and so on. Meanwhile, it can be placed in the office area, improving work efficiency. After testing in the textile enterprise, the actual operation shows that the system is effective. 　　Key words: yarn breakage detection; HMI; STM32; controller 　　近年来，纺织品的质量检测逐步发展成机器视觉领域的一项重要课题，越来越多的瑕疵检测设备不断上市。通过对实验室瑕疵检测设备产品的使用，结合对其他产品的参考，笔者发现由于设备需要放到经编机上，而工作人员不能时刻在经编机前工作，造成人机交互方面的功能不完善，如果开发一款HMI，可以很容易解决以上问题，同时也使得整个产品更加完善，更加人性化。为了解决这个问题，结合实验室的瑕疵检测设备，开发了一款基于STM32的断纱检测控制器。笔者主要从硬件架构和软件框架两个方面介绍本产品。 　　 　　1硬件系统设计 　　 　　1.1 系统的基本组成 　　在整个产品设计过程中，硬件的框架如图1所示。 　　硬件系统主要包括LCD显示模块、RS485通信模块、参数存储模块、电平检测模块、继电器输出模块以及JTAG调试下载模块。其中，LCD显示模式主要用于实时的显示每个终端设备的状态、布匹类型、瑕疵图像、灵敏度、当前日期、运行时长、断纱次数等参数。JTAG调试下载模块主要用来下载更新调试程序。继电器输出模块用于输出信号，控制经编机的开关。RS485总线主要用于控制器和瑕疵检测设备的通信，通过RS485总线，瑕疵检测设备可以将报警信息、瑕疵图像信息发送到控制器端，同时，工作人员也可以在控制器端进行灵敏度等参数的设置。电平检测模块主要实现控制器对电平报警信号和经编机开机信号的检测。存储模块主要是存储相关的参数。 　　 　　图1 断纱检测控制器硬件框架图 　　产品核心芯片使用的是ST公司的STM32F103RBT6，这款芯片是内核为32位ARM Cortex-M3处理器，最高72 MHz工作频率，片内128 KB的Flash，20 KK字节的SDRAM，具有睡眠、停机、待机等多种低功耗模式，多达50个IO端口，支持JTAG接口调试，3个USART接口，2个I2C接口，能够满足产品的所有需求，而且市场价在15元左右，性价比非常高。 　　LCD采用的是一款工业串口屏，支持触摸屏操作，分辨率为800×480，LCD通过连接线与CPU串口相连。CPU通过向LCD发送相应的指令，进而达到操作LCD进行实时显示的目的，降低了开发难度。 　　系统电源供电模块主要采用TPS5430，将12 V输入电源转为5 V电源，然后将5 V电源转成3.3 V电源给CPU供电，这样的电源设计满足了设备长时间运行的需求。 　　参