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基于GPS 和GSM 多功能智能拐杖设计 　　摘要：为了保障老人出行安全，出现意外情况时能及时救助，本文以MSP430F149单片机作为主控芯片设计一种多功能智能型拐杖；拐杖采用SCA60C单轴倾角传感器实时测量拐杖与地平面的角度，根据设定的倾角极限角度实现老人是否发生摔倒状态的监控与报警功能；当发生类似摔倒等突发事故时，利用GPS准确定位事故现场，并通过GSM将定位结果以短消息的方式发送给监护人手机，以便于及时救援。 　　关键词：智能拐杖；摔倒报警；GPS定位；GSM 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）26-0144-03 　　如今，中国已经步入了老龄化阶段，随着年龄的增长，老年人的生理机能也逐渐开始衰退，很多时候老年人为了增加平衡力，出行的时候会选择一把拐杖来支撑自己。但老年人独自出行时安全不能保障，会为家人带来负担。如果这把拐杖除了起到支撑作用外，还能在老人发生紧急突发的情况时，及时的通知到家人，并告知其所在位置的话，就能在一定程度上解决子女的担忧。本文利用电子技术，设计了一款集摔倒报警、GPS定位、短信通信等功能于一体的新型智能拐杖。 　　1系统设计方案 　　考虑到老年人对拐杖的需求，智能拐杖的设计主要利用单片机技术，设计一款能实自动现GPS定位与自动事故求救等多功能的可收缩拐杖。拐杖结构设计成三节式，连接把手的第1节，第2节套在第1节外，第3节套在第2节外，分别在第1～2节的下部设计卡钮，第2～3节的上部设计上下间距相等的定位孔[1]，便于使用者调节拐杖长度并固定。把手和第1节为中空，内部安装以单片机为主控芯片的gps定位模块、gsm通信模块、报警求救模块等电路，拐杖把手上装有蜂鸣器，并设计电源、求救和误报三个按钮，借助卫星定位系统，利用GPS模块接收地理位置信息，单片机将筛选出来的GPS经纬度信息通过GSM模块短信通知监护人。 　　2 系统硬件设计 　　系统结构框图如图1所示。 　　整个系统分为单片机控制模块、摔倒事故检测模块、GPS定位模块、GSM短信通信模块及其他外围电路。电源键打开，拐杖将开启动智能功能，当老人出现身体不适、迷路等危险情况时刻按求救键，又或发生摔倒等突发情况时，这时单片机控制芯片将自动开启GPS电源供电，提取GPS采集到的地理信息，并通过AT指令控制GSM模块，将求救信息以短信的方式发送给监护人手机，同时单片机控制蜂鸣器报警，向路人求救。如果是因为老人误碰了求救键，可通过误报键来消除报警信号，停止GPS模块供电，并发送安全信息给监护人手机，以免造成监护人不必要的担心。 　　2.1单片机控制模块 　　单片机控制模块主要用于根据事件状态，从GPS模块获取经纬度信息，对获取的信息进行编码，将编码后的信息传送给GSM模块，根据需要GSM模块将信息发送到监护人的手机号码。 　　本系统控制模块采用了美国德州仪器（TI）公司的MSP430F149单片机，其是一款具有强大处理能力的16位单片机，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式、简洁的27条内核指令及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令；有较高的处理速度，在8 MHZ晶体驱动下指令周期为125 ns，这些特点保证了可编制出高效率的源程序。另外因其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处，故其有超低的功耗，适合在便携式设备上使用。 　　2.2定位模块 　　GPS定位模块主要实现老人所处位置的准确定位，当有突发事件发生时便于救援人员准确到达现场。设计采用u-blox公司的MAX-6Q，在其超小型身躯中实现了 u-blox6 定位引擎的高超性能，能在很短的时间内返回GPS卫星导航信息，专为低功耗和低成本而设计。此模块抗干扰能力强， 有1个UART接口，支持波特率4.8到115.2kBit/s，信号输入输出电平在0V到VCC范围，是标准的TTL电平，可直接与MSP430F149的UART模块通信，如图2所示。 　　MAX-6Q模块启动时间短，冷启动只需26 s，热启动只需1 s，工作电压为3.3V，与单片机工作电压相同，便于电源供电。此模块本身提供了最大性能模式和节点模式两种不同电源模式的选择，但如果持续工作，模块的功耗还是很大，故采用XC6209F332PR正电压LDO调整器芯片设计了GPS模块供电控制电路，如图3所示。该芯片具有CE功能，可使芯片停止工作，通过单片机的一个I/O接口控制CE端，从而有效地控制GPS模块供电，当在不需要GPS数据时，停止对GPS模块的供电，有效降低功耗[2]。 　　2.3 GSM模块 　　此模块是通过一个 GSM 发射和接收模块来实现监护人远程控制，选用了西门子