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步进电机细分驱动控制技术研究 　　【摘要】步进电机作为一种新型的数字控制电机，能够通过一定的程序把电脉冲信号改变并转化为与之相对应的角度位移，这种控制机电能够进行最迅捷的启动或者是停止，且在运行过程中，惯性比较小，响应的频率很高，而且当停止运作时候能够具备自锁性能，由于步进电机的定位精确度很高，能够重复操作，整体误差较小，操作控制来相比很简单易掌握，是开环自动控制的不二之选。目前，在我国，步进电机广泛的运用到各种类型的自动控制系统中，为自动控制系统的突破和发展提供了强大的动力，因此，加强对步进电机细分驱动控制技术的研究具有十分可观的经济效益和社会效益。笔者将步进电机的系统工作原理做出简述，并对细分驱动方法和实现原理做出探究，最后结合单片机细分步距精度驱动和恒频脉宽调制细分驱动以及细分驱动的SPWM控制做出深入分析。 　　【关键词】步进电机，细化驱动控制，技术研究，单片机，恒频脉宽调制，SPWM控制 　　中图分类号：TM3文献标识码：A 文章编号： 　　前言 　　步进电机早在上个世纪便开始出现，并开始逐步应用到各个领域中，发展到现在，步进电机已经在机械设备制造，仪表生产加工，自动化控制等方面取得了可喜的应用成果，对世界的工业自动化，智能化进程产生了深远的影响。步进电机在长时间的发展中，已经在精度上和工艺上日趋完善，更注重着性能的优化，目前而言，主要集中在高速运行中加速或者减速可以得到良好控制，改善步进电机的细分技术保持步进电机的准确性和稳定性，但是在目前的制造工艺中，步进电机依然存在着很多缺陷，比如工艺不完善，步距角显得比较大，振动的频率较低等，这些严重限制了步进电机功能的正常发挥。随着工业和科学技术的飞速发展，步进电机在各种自动化装置，仪表加工等高度精确的行业，自动精确定位，扫描等各方面越来越广泛的运用，也对步进电机的精确度和稳定性提出了更高的要求，因此，研究步进电机的细分驱动技术，有着十分重要的意义。 　　步进电机细分驱动控制原理和方法 　　步进电机细分原理 　　步进电机在进行运转工作中，最主要的是依靠励磁绕组之间因为特定性能产生旋转式的合磁场带动转子进行同步运动[[1] 智淑亚 宗存元 付香梅 步进电机细分驱动控制技术研究 [期刊论文] 《金陵科技学院学报》 -2008年1期][1]。在步进电机没有进行细分时候，合磁场会一种不变的角度运转，当励磁绕组在电流通过时候，会产生磁通量，控制好电流的方向实现对步进电机合磁场的控制，步进电机在细分的情形下，其工作时候可以实现对绕组电流大小进行精确的控制。 　　2.步进电机细控制方法 　　步进电机作为一种新型的数字控制电机，凝聚着及其复杂的专业知识和及其精湛的细分控制工艺，作为步进电机细分控制管理中最关键的环节，对步进电机的细分控制的方法有很多种，笔者将简单介绍其中最为常见的两种。 　　（一）等电流细分驱动法。细分驱动技术通过对相电流实施阶梯控制，让步进电机围绕在一个很小的角度运转，将电流均匀细化，也使得围绕的角度均分。 　　实现振动频率的降低。在这种方法下，在实际操作中必须要根据实际情况，结合步距角和相电流的关系曲线，对各相电流加以控制和修正，才能实现步进电机步距角的均匀细分。如图1，是将每相绕的电流进行了八细分，也就实现了灯电流细分驱动控制的目的。 　　（二）电流矢量恒幅均匀旋转法。通过用特定的方式来实现步进电机的内部合成磁场的参数恒定，保持磁场的运行方向一致性，或者是变化变化均匀，在现实的操控中，传统的全部依靠各种硬件来对步进电机实现细分驱动，实现恒力矩均匀细分控制具有很大的难度，随着科学技术的进步，单片步进电机控制系统出现，便可以很好的解决这一难题，并可以通过一定软件系统来实施数据储存，并输出细分电流的各种与控制相关的电流信号。 　　三．步进电机的细分驱动控制技术研究 　　经过多年的发展和研究，目前为止，关于步进电机的细分驱动控制取得了一系列的突破，各种步进电机的细分驱动控制技术不断出现，但从我国研究现状总体分析，主要有单片机细分步距精度驱动和恒频脉宽调制细分驱动两种控制方法运用最为广泛。笔者将对这两种步进电机的细分驱动控制技术进行深入研究。 　　1．单片机细分步距精度驱动 　　在单片机细分步距精度驱动技术中，单片机是整个控制系统的中心，如图2即是系统结构图。单片机主要可以通过一定的组合程序产生步进电机运转必备的信号，也即是PWM细分信号，受到控制的步进电机的相数和拍数，细分倍数，运行频率，开启，停下等过程的运行所产生的各种曲线，运转的弧度和角度，加上相电流的大小都会通过键盘操作，并会在系统软件中显示出各种发生故障的种类，并将各种相关的数据比如相电流传输到上位机上[[2] 王晓峰 步进电机的细分驱动技术研究 [期刊论文] 《井冈山学院学报(自