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基于Linux嵌入式系统研究与分析

基于Linux嵌入式系统研究与分析   摘要:本文主要分析嵌入式Linux系统的特点、开发平台、开发工具和系统的主要缺点。另外以Linux为基础。介绍嵌入式系统、Linux操作系统。探讨Linux系统的测试体系及采用Linux作为嵌入式系统的软件开发方法,Linux嵌入式系统进行了研究与分析。   关键词:嵌入式操作系统 Linux   中图分类号:TP316.6   文献标识码:A   文章编号:1002-2422(2010)03-0134-02      嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统。对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。是集软硬件于一体可独立工作的计算机系统,通常是更大系统中一个完整的部分。嵌入式系统开发包括硬件设计、软件基础平台的构建、应用开发等诸多步骤,是一项复杂的工作。      1Linnux系统      1,1系统特点   Linux源代码的开放性为嵌入式操作系统应用提供了非常广阔的前景,将Linux应用于嵌入式系统开发环境中已十分广泛。   Linux系统的主要特点:   (1)Linux系统是模块化结构且内核完全开放。   (2)强大的网络支持功能。   (3)Linux具有广泛的硬件支持特性。   (4)较强的可移植性。   (5)模块化程度高。   (6)源码公开。   (7)安全性及可靠性好。   (8)与UNIX完全兼容。   Linux系统的主要功能:   (1)存储管理。   (2)进程管理。   (3)文件系统。   (4)进程间通信,      1,2开发平台   系统硬件平台主要有现在流行的Intel公司的Stron-gARM系列、Motorola公司的DragonBall系列、NEC公司的VR系列和Hitachi公司的SH3、SH4系列等。   而系统软件操作平台由于受嵌入式系统硬件的限制。通常只具有极少的硬件资源。如主频较低的CPU、较小的内存、小容量的固态电子盘芯片DoC或DoM替代磁盘等。      1,3开发工具   (1)交叉编译环境,基于GUN工具的Linux可以有基于ARM体系结构的编译器、链接器、调试器以及实用程序。   (2)交叉编译和链接。将编写好的嵌入式软件经过交叉编译和交叉链接后通常会生成两种类型的可执行文件,可用于调试的可执行文件和用于固化的可执行文件。   (3)NP3辅助开发环境建立。主要依据宿主机和目标板的设计原则,实现开发环境的建立。      1,4系统主要缺点   (1)linux需要使用“指令列”的终端机模式进行系统的管理。   (2)没有特定的支持厂商。   (3)图形接口作的还不够好。   (4)linux在系统内核的实时性方面不足,具有较高的吞吐量。      2基于Linux嵌入式系统的体系结构      根据国际电气和电子工程师协会的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”,其体系结构如下:   (1)嵌入式处理器,目前常用的嵌入式处理器可分为低端的嵌入式微控制、中高端的嵌入式微处理器、用于计算机通信领域的嵌入式DSP处理器和高度集成的嵌入式片上系统。   (2)嵌入式外围设备,目前常用的嵌入式外围设备按功能可以分为存储设备、通信设备和显示设备三类。   (3)嵌入式操作系统。主要包括两个操作系统,一类是面向消费电子产品的非实时系统,这类设备包括个人数字助理、移动电话、机顶盒等;另一类则是面向控制、通信、医疗等领域的实时操作系统,如WindRiver公司的VxWorks和QNX系统软件公司的QNX等。   (4)嵌入式应用软件。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件,也是计算机软件的一种,同样由程序及其文档组成,可细分成系统软件、支撑软件、应用软件三类,是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入式应用软件和普通应用软件有一定的区别,不仅要求其准确性、安全性和稳定性等方面能够满足实际应用的需要,而且还要尽可能地进行优化,以减少对系统资源的消耗,降低硬件成本。      3基于Linux嵌入式系统的软件开发方法      嵌入式系统的软件常用的开发模式是宿主机一目标机模式。主要以交叉编译工具环境为基础,研究嵌入式系统的软件开发方法。宿主机作为编译Linux内核以及上层的各种应用程序的编程平台,使应用程序能够运行在嵌入式目标板上,负责项目管理以及烧写系统内核等工作。交叉编译工具环境主要由binutils、gee和glibc等几个重要部分组成:   (1)binutils包括GNU的链接器ld、汇编代码编译器as、用来将文件打包重组的ar以及为ar打包的文

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