基于Linux嵌入式视频监控系统应用软件设计与实现.docVIP

基于Linux嵌入式视频监控系统应用软件设计与实现 　　摘要 本文介绍了基于S3C2410硬件平台和嵌入式Linux的视频监控系统结构。阐述系统的软件结构、功能和控制流。对视频采集、压缩和显示的实现进行了分析,并对服务器端和客户端关键多线程的设计给出了实现方法。 　　关键词 嵌入式;视频监控;Framebuffer;线程 　　中图分类号 TP311文献标识码 A文章编号 1674-6708(2010)18-0132-02 　　0 引言 　　视频监控直观、准确、及时,并且信息内容丰富,所以被广泛应用于许多场合,在公共安全、突发事件处理等领域发挥重要作用。随着网络、通信、多媒体、嵌入式技术的发展,嵌入式视频监控系统以其体积小、重量轻、数字化、功耗低、价格低廉等特点,正日益受到人们的重视。 　　本文中提及的嵌入式视频监控系统基于S3C2410X硬件平台,和2.4内核以上的Linux操作系统。采用USB摄像头进行图像采集,对获取的数字化监测画面进行现场智能处理和判断。图像不必总是传回监控中心。而是一旦判断发现异常,则可立即通过网络向检测中心报警,并传回异常画面。 　　1 嵌入式视频监控系统组成 　　系统主要由硬件和软件两部分组成。结构如图1所示。 　　本系统硬件选用致远公司的MagicARM2410作为嵌入式网络视频服务器的开发平台,选用USB摄像头来进行视频采集。MagicARM2410以基于ARM920T内核的S3C2410X芯片为MPU。该芯片内部集成了指令/数据Cache、3路UART、并行I/O口,且通过以太网控制芯片扩展一个以太网接口,同时引出USB主口,用来接USB 摄像头。 　　软件系统由系统软件和应用软件组成。前者主要是指经过剪裁并移植的Linux,内含USB内核驱动程序、USB主机控制器驱动、USB摄像头驱动等;后者包括自行开发的服务器端软件和客户端软件。 　　其中,服务器端模块负责视频采集、压缩、检测、报警、传输、显示等,而客户端模块则负责视频接收、解压、显示、存储等。 　　2 软件功能概述 　　服务器端的视频采集功能利用Video4Linx(V4L)来实现;视频压缩采用JPEG压缩算法;视频检测则是将JPEG图像转换为三通道的图像。 　　视频显示则利用了Framebuffer技术。Framebuffer是从Linux内核2.2开始引入的一种驱动程序接口。它本身不具备任何运算数据的能力,就像是一个暂时存放水的水池。CPU将运算结果放到这个水池,水池再将结果流到显示器。中间不会对数据做处理。应用程序可以直接读写这个水池的内容。 　　本文中提及的监测系统视频传输通过有线网络进行,采用TCP协议。也可以采用UDP协议,只是需要对相应程序做出修改。 　　3 应用软件功能实现 　　3.1 服务器端 　　服务器端应用程序的核心是两个线程:视频采集线程和视频发送线程。 　　视频数据采集用于完成对视频的实时采集和压缩功能。采用Video4Linux(V4L)技术。V4L是 Linux内核中支持影像设备的一组APIs。应用程序通过标准的系统调用即可操纵视频设备。 　　应用程序main函数分别判断网络和视频缓冲区初始化是否完成,之后即调用start()函数开始下列工作: 　　1)创建线程 　　thread_create(); 　　2)视频采集初始化 　　 init_framebuffer(FB_FILE, fv, tempbuf); // 视频缓冲区初始化 　　 …… 　　open_video(V4L_FILE, fv, // 打开并初始化摄像头 　　DEFAULT_DEPTH, 　　DEFAULT_PALETTE, 　　WIDTH, HEIGHT); 　　3)线程1进行视频采集和压缩 　　 while(1){ 　　…… 　　rgb_to_framebuffer(fv, WIDTH, HEIGHT, // 视频图像存入缓冲区 　　XOFFSET, YOFFSET, image); 　　…… 　　 put_image_jpeg(fptr_jpg, (char *)image, // 图像压缩 　　WIDTH, HEIGHT, 　　DEFAULT_QUALITY, 　　DEFAULT_PALETTE); 　　 } 　　4)线程2进行视频发送 　　 while(1){ 　　 …… 　　 memset(sendbuff, 0, FILE_LENGTH); // 开辟发送缓冲区 　　 num = read(file, sendbuff, FILE_LENGTH); // 读取图像文件大小 　　 …… 　　 ret = send(temp_socke