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基于LPC2132乒乓球步法训练系统设计 　　摘 要：为了使练习者能更好地练习乒乓球技术，达到更好的健身和训练目的，根据乒乓球的特点，从总体上设计了一种新型乒乓球步法训练系统，并针对传统乒乓球发球机在价格和可携带性方面受限的缺点，提出采用正交步进电机对乒乓球落点进行控制的方法，同时以ARM7-LPC2132为控制器、12854液晶屏为显示模块为人机交互界面搭建了一个遥控系统硬件平台。该平台以28BYJ-48步进电机作为步法训练系统的关节连接件来设计九宫格乒乓球落点区域，模拟乒乓球落点的斜线运动及直线运动。系统程序软件则采用C语言编写。该系统经过调试，可以实现乒乓球步法的预定功能。该系统的无线遥控距离可以达到50米，而且通信效果稳定可靠。 　　关键词：步法训练；LPC2132；步进电机；RF 　　中图分类号：TD76 文献标识码：B 文章编号：2095-1302（2015）07-00-03 　　0 引 言 　　随着我国社会的发展和人们物质生活水平的日渐提高，大家对精神生活的追求也越来越重视。因此，乒乓球作为一项文明的运动越来越受到人们的青睐。在我国，乒乓球作为国球，更加受到广大人民群众的欢迎。 　　目前，国内外市场上还没有严格意义上的乒乓球步法训练系统，只有乒乓球自动发球机。乒乓球自动发球机可发出各种性质的球，既可用于娱乐健身，又适用于专业训练，性能比较高。在六、七十年代的时候，欧洲制造出了乒乓球自动发球机，它的基本动作原理是通过固定的机械设备，按照乒乓球技术训练层次的不同要求，将乒乓球不断地发射出来。乒乓球自动发球机发射出的球，比人的速度更快，旋转更强，而且力量更大。目前，整个国际市场销售的乒乓球自动发球机，按照出球方式的不同大体可以分为三类：一类是锤击式的发球机，一类是压气式的发球机，另一类是轮式发球机。按照控制类型的不同则可以分为两类：一类是半自动式发球机，一类是全自动式发球机。 　　总体来说，目前市场上的乒乓球发球机种类非常繁杂，但它们都有一个共同的特点，那就是在价格方面很难达到绝大多数乒乓球爱好者的消费水准，一台普通的乒乓球发球机的价格都在三千元左右。因此，设计一台性价比高而又价格低廉的乒乓球步法训练系统是一个必然的发展趋势。 　　本设计以LPC2132芯片为控制核心，通过对两台减速步进电机的角度控制，来达到激光发生器射到乒乓球全台各个区域的效果，可以为乒乓球爱好者打下坚实的步法基础。该乒乓球步法训练系统是一个具有市场潜力的创新。 　　1 乒乓球步法训练系统的机械结构设计 　　该系统主要是通过ARM控制器来控制两个减速步进电机的正反转，以达到激光发射器可以发射到乒乓球全台各个区域的效果，而减速步进电机就是将电脉冲转化为角位移的一种执行机构。通过调整步进电机1的正转和反转来控制激光发射器发射落点的左右偏移角度，通过控制步进电机2的正转和反转可以确定激光发射器发射落点的长短。激光发射器则以步进电机2的运转和停止作为基准来实现断电和供电，只有当步进电机2停止运转，到达指定角度，激光发射器才会发射红光，从而可以达到更好的训练效果。该乒乓球步法训练系统的效果图如图1所示。 　　图1 乒乓球步法训练系统效果图 　　设计时，考虑到实验阶段训练系统的强度和稳定性，训练系统的机身采用亚克力玻璃板在铣床上铣出的圆型薄片联接而成，X-Y轴的驱动选用28BYJ-48步进电机，整机用相机三角架固定。 　　2 乒乓球步法训练系统的硬件设计方案 　　该乒乓球步法训练系统主要由硬件设计和软件设计两部分组成。硬件设计主要包括以下几个模块：外围模块、电源模块、EasyARM2132开发板、减速步进电机、L298N步进电机驱动模块、激光发射器、液晶显示模块、红外遥控模块等。其硬件框图如图2所示。 　　图2 乒乓球步法训练系统硬件结构框图 　　3 乒乓球训练系统硬件电路设计 　　3.1 核心控制器与系统电源 　　控制器采用飞利浦LPC2132芯片。LPC2132 是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，它带有64 KB 的嵌入式高速Flash存储器。128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行，并具有多个32位定时器、1个10位8路ADC、2个32位定时器/外部事件计数器、PWM通道和47个GPIO以及多达9个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制和医疗系统。 　　为了保证系统的续航能力，供电采用ACE30C 5 200 mAh 7.4 V锂航模电池，使用稳压模块LM7805和AS1117分别给步进电机和主控芯片进行供电。 　　3.2 执行机构的选取及控制方法 　　本文以减速步进电机设计训练器的关节链接件，步进电机就是能够将电