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基于SOGI―FLLNF复合锁相环
基于SOGI―FLLNF复合锁相环
摘 要:三相并网系统中,锁相环能检测出三相电网电压的相位和频率信息,它对整个逆变系统的安全稳定运行有重要作用。三相电网发生波动时,同步旋转锁相环易受二倍频分量的影响导致锁相不准确。文章采用SOGI-FLL+NF复合锁相结构,消除三相电网电压波动对锁相效果的影响,通过Matlab/Simulink仿真证明复合结构锁相环的可行性和准确性。
关键词:锁相环;二阶广义积分器;陷波器
引言
?τ诜植际椒⒌缦低扯?言,为了保证并网逆变器能够向电网输送高质量的电能,这就要求并网电流必须与电压同步。谐波会使电网电压波动,所以需要锁相环实时准确的获取电网电压的幅值和相位信息,获取信息准确与否直接决定了设备安全稳定运行。
在三相并网逆变器系统中常采用同步旋转坐标系锁相环(SRF-PLL),当三相电压平衡时,有较好的锁相效果,但是当电网电压不平衡时,SRF-PLL容易受二倍频分量影响使精度下降。二阶广义积分(SOGI)型锁相技术能够抑制谐波分量,但是在精度上有待提高。陷波器可以看作是一个带宽很小的带阻滤波器,把某一频率的信号滤除。为了消除谐波对PLL的影响,本文采用SOGI-FLL+NF复合结构仿真分析锁相效果。
1 三相电网电压不平衡时SRF-PLL性能分析
SRF-PLL将输入abc坐标系下的三相电网电压经过Clark和park变换,得到dq系下的电压,调节q轴分量为0,使dq坐标系的旋转角θ与电网电压矢量的相位角相同,来实现锁相[1]。
当电网电压不平衡并采用三相三线的方式接入电网的时候,只考虑正序分量和负序分量。此时电网电压可以表示为:
式中:Vgp、Vgn是电网电压的正序与负序分量的幅值,Φp、Φn正序和负序分量的初始相位,ω代表电网电压角频率。
对式(1)进行Clark变换,再进行Park变换,电网电压矢量在两相旋转坐标系下的表达式为:
可以看出,电网电压不平衡时,dq轴下电网电压正序分量变成了直流量,基波负序分量变成了二倍频交流量。
2 基于静止坐标系下正负序解耦的锁相环
2.1 二阶广义积分器结构分析
SOGI如由积分器、加法器、乘法器和放大器组成。SOGI可以对正负序分量进行分解,从而消除其他频率的干扰[2]。
SOGI的传递函数:
其中,v为输入电压;qv为v进行90°相位频移后的电压;ω为无阻尼自然频率;k为阻尼比。
从传递函数可以看出输出信号v与qv的幅值与输入信号v一致,并且v与qv相位上相差90°,可以构建两相正交坐标系。
2.2 陷波器(NF)结构分析
NF可以滤除信号中某一特定频率的信号,并且滤波后的信号无相位无延迟[3]。其传递函数为:
其中:ω为需要滤除的频率,k为控制参数,决定了NF的带宽。
2.3 复合结构锁相环设计
本文所用复合结构是SOGI-FLL和NF构成的,SOGI-FLL是频率自适应的SOGI锁相环,其结构图如图1所示。
从输入信号v到误差信号ev的传递函数为:
其结构与SOGI类似,不同的是FLL结构,通过-γ调节实际频率与ω之间的偏差,直至偏差为0,自动适应输入信号的频率[4]。
复合锁相环如图2,本文采用SOGI-FLL模块估测输入信号基波分量,输出频率及相角估测值,n个NF结构得到谐波分量,将谐波分量反馈回输入信号[5]。数量取决于输入信号的谐波特特征。SOGI-FLL与NF模块并行工作,NF模块提取输入输出信号中的谐波分量,反馈到加法器,使得输入SOGI-FLL的信号只含基波分量,从而消除谐波引起的稳态误差[6]。
3 仿真与结果分析
为了验证理论分析,使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型。
图3为本文所采用的SOGI-FLL+NF复合锁相环结构的仿真波形图。图3(a)为三相电压波形图,在0.05s时,A相电压发生波动。图3(b)为dq轴估测波形图,d轴电压能很好地跟踪A相电压的变化,q轴电压波动较小,并且q轴电压基本能维持在0处。图3(c)可以看出频率与A相电压的波动正相关,并且基本维持的50HZ处。图3(d)相角估测波形较为准确。
4 结束语
本文分析了同步旋转锁相环易受二倍频分量的影响的原因,在此基础上使用了SOGI-FLL+NF结构复合锁相环来完成对三相电网电压的精准锁相。在Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,仿真结果表明复合结构锁相环在电网电压波动时,能够取得较好的锁相效果。
参考文献
[1]侯立健,朱长青,陈雅,等.基于二阶广义积分器的单相并网系统锁相技术的研究[J].电测与仪表,2016(13):84-89.
[2]陆
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