2016新编热镦挤自动送料机械手传动机构系统结构设计说明书.docxVIP

范文最新推荐 PAGE \* MERGEFORMAT1 第1章 自动送料机械手执行机构的机构设计1.1方案选择 1.1.1 本设计要求完成抓握最大直径为24mm，质量为２㎏的圆形棒料， 回转90度以及上下15度摆动三个自由度的动作 传动方案的拟定 a、 由三相异步电机/机械手各运动构件 b、手臂回转机构由圆柱凸轮带动齿条，齿条再带动齿轮完成运动，手抓夹紧松开机构由平底凸轮机构完成，上下摆动运动机构盘行凸轮传动完成。 1.1.2 传动方案的分析 a.方案机构运动较为灵活，，并且三相异步电机性价比比较高，成本不高； b.方案各运动机构布置较为合理， c.本方案机构结构较紧凑，环境适应性好，传动效率较高，工作寿命长，成本较低，连续工作性能较好，能较好地满足工业生产的需要。 1.1.2电动机的选择 由于该自动送料机械手机器在工业生产中应用，它的用电环境属于工业用电，所以选择３８０V　频率为５０HZ。本设计选用三相异步电动机，该机械手作业全过程所需的功率小，故选Ｙ８０２－２型三相异步电动机，额定功率为１.１ＫＷ，额定电压为３８０Ｖ，铁心长度/mm: 80。气隙长度/mm: 0.3 定子外径/mm: 120，定子内径/mm: 67，定子线规nc-dc: 1-0.71，每槽线数: 90，并联支路数: 3，绕组型式: 单层交叉，节距: 1～9/2～10/18～11，槽数Z1/Z2: 18/16 ，转动惯量/(kg·m^2): 0.00090，质量/kg: 17。 第2章　　齿轮的设计 由于本设计机械手夹料质量体积小，所需功率小。所以所用的齿轮传递的扭矩不大，我们在选择齿轮时，设计下列参数：(参照《机械设计》第十章) 取B=B=25mm，　　齿顶高系数 ha*=1.00　　顶隙系数 c*=0.25 压力角α*=　　　 端面齿顶高系数 ha*t=1.00　　端面顶隙系数 c*t=0.25　　端面压力角α*t= 第3章 轴的设计及校核 3.１　 选择轴的材料和热处理方式（参照《机械设计》第十五章）选择轴的材料为45钢，经调质处理, 其机械性能由 HYPERLINK /JIXieSheJi/15-ZHOU/ZHOU-8BIAO.htm \t _blank 表1查得：＝650MPa，=360MPa，=300MPa，＝155MPa；＝60MPa。 3.1.1初算轴的最小轴径由 HYPERLINK /JIXieSheJi/15-ZHOU/ZHOU-8BIAO.htm \t _blank 表１５－3，选=123则轴的最小直径为： 轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，需开键槽，故将最小轴径增加5%，变为48.34mm 3.1.2、初选轴承　　因轴承同时受有径向力和轴向力的作用。故选用角接触球轴承。根据工作要求及输入端的直径（70mm），由轴承产品目录中选取型号为71814C的滚动轴承，其尺寸为d×D×B=70×90×10 4、轴的结构设计 　　1)拟定轴上零件的装配方案　　据轴上零件定位、加工要求以及不同的零件装配方案，参考轴的结构设计的基本要求，得出如图所示的轴结构。　　图中，左端轴承能从输入端装入，凸轮、套筒、齿轮、套筒、右端轴承和端盖、依次从轴的右端装入，　这种装配方案装拆更为简单方便，若为成批生产，该方案在机加工和装拆等方面更能发挥其长处。综合考虑各种因素, 故初步选定轴结构如图。 图4.1轴1的结构 2)确定轴的各段直径　　由于联轴器型号已定，左端用轴端挡圈定位,右端用轴肩定位。故轴段１的直径即为相配合的半联轴器的直径，取为50mm。　　联轴器是靠轴段2的轴肩来进行轴向定位的，为了保证定位可靠，轴段2要比轴段1的直径大5～10mm，取轴段2的直径为60mm。　　轴段3和轴段8均是放置滚动轴承的，但是直径与滚动轴承内圈直径不一样，　　　轴段3为70，轴段8的为 60mm。　　考虑拆卸的方便，轴段7的直径只要比轴段8的直径大1～2mm就行了，这里取为62mm。　　轴段8有一轴环，左侧用来定位齿轮，右侧用来定位滚动轴承，轴环的直径还要满足比轴段8的直径(为60mm)大5 3)确定轴的各段长度　　轴段8的长度取为55mm。　 轴段7的长度要根据齿轮的轮毂宽度来定，故该段轴长取为25mm。　　轴段6的长度根据凸轮与齿轮的位置关系来确定，所以他的长度取为 轴段5的长度取决于凸轮的宽度，故根据凸轮的宽度得37mm 轴段4是圆柱凸轮与盘行凸轮之间得距离，它是一个台阶取为25mm 同理其他轴段长度可恰当地取值，轴段3为54mm,轴段2为40mm,轴段1为60mm. 4) 轴上零件的周向定位　　齿轮、凸轮与轴的周向定位均采用平键联接。对于齿轮，查《机械设计手册》软件版，得