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基于PLC日光温室二氧化碳气肥调控系统设计 　　摘要： 为了进一步提高温室大棚农作物产量，设计出了一种新型温室CO2浓度调控系统。以海微Hw-36MT-3DA型PLC为控制中心，利用温湿度、光强、CO2浓度等多路传感器对温室环境参数进行采集，采用模糊控制技术，控制电加热气肥发生器的工作状态，实现对温室CO2浓度的实时调节；上位机选用MCGS触摸屏，实现对系统状态的实时监控。 　　关键词： 温室；二氧化碳；模糊控制；PLC 　　中图分类号：TP273+ 4；S625 5 文献标志码： A 　　文章编号：1002-1302（2015）08-0388-03 　　现有的温室大棚主要通过控制温度、湿度和光照来达到增产目的，二氧化碳作为植物生长光合作用的必要原料，合理适时施用CO2气肥是提高设施农业产量和品质的重要手段 [1]。目前市场上电加热型二氧化碳气肥发生器多采用开环定时控制，不具备闭环控制功能，不能实时准确控制CO2施肥量，无法达到对CO2浓度的准确控制，尤其是在日出后光合作用旺盛期间经常处在亏缺状态，影响温室作物产量。因此，本研究拟设计一种基于PLC的智能日光温室环境监控系统，实现对CO2气肥补施、温湿度、光照度等温室环境因子的综合调控。 　　1 系统硬件设计 　　系统下位机采用PLC为控制中心，通过温湿度、光强、CO2浓度、土壤湿度等多路传感器将温室环境数据实时传到数据采集模块，再通过RS485总线传给PLC，系统根据温室环境参数综合判断，控制执行机构进行CO2气肥补施。MCGS触摸屏作为系统的上位机，通过RS232实现与PLC通信，具有实时显示、储存数据及对历史数据统计等功能。系统有自动/手动2种工作状态，自动模式下系统依据检测环境参数和相关设定自动调控气肥发生器，手动模式用于手动调节控制。系统组成结构如图1所示 [2]。 　　1 1 PLC的选择 　　目前市场上PLC的种类很多，如三菱、欧姆龙、西门子等，根据设计要求，选择国产海微Hw-36MT-3DA型PLC，具有可靠性高、抗干扰能力强及价格低廉等特点。该PLC可以直接驱动大功率电磁阀，通信接口有RS232C、RS485、SPI_MS，36路I/O输入输出，程序空间为256K步，不用电池记忆，无需维护，编程语言采用梯形图，支持高级语言（C，C+ +）混合。 　　[ （W11][TPSHY11 TIF] 　　1 2 传感器的选择 　　1 2 1 CO2传感器 CO2传感器选用CM1101，该传感器模块采用NDIR红外测量原理，即CO2在红外线波长区域具有吸收光谱，当对应某一气体特征吸收波长的光波通过被测气体时，其强度将明显减弱，强度衰减程度与该气体浓度有关，测量范围0～5 000 mg/kg，供电电压DC 5 V±5%，电压线性输出DC 0 8～4 V。 　　1 2 2 温湿度传感器 采用LM-300智能温湿度采集模块，它是一种具有广泛前景的全数字化温湿度采集模块，采集温度范围-40 ℃～+85 ℃，精确度±0 1 ℃，相对湿度范围0～100%， 精度为±10%。该模块可通过隔离的RS485通信接口与RS485现场总线连接，采用MODBUS RTU协议，有操作简单、实用性强、传输距离远、精度高、受环境影响小等特点。 　　1 2 3 光照度传感器 光照度传感器为KZD系统的光照度变送器，由对弱光也有较高灵敏度的硅蓝光伏探测器组成，具有测量范围宽、线性度好、防水性能好、便于安装、传送距离远等特点。适用于各种场合，尤其是温室大棚。该传感器暗电流小，低照度响应，灵敏度高，电流随光照度增强呈线性变化；能输出较大的电流和范围较宽的工作电压，温度稳定性好，测量范围较广，范围为0～105 lx。该传感器的供电电源为DC 12～30 V，可采用二线制4～20 mA电流输出或三线制0～5 V电压输出。 　　1 2 4 土壤湿度传感器 采用FDS100土壤水分传感器，具有测量精度高、响应速度快、土质影响较小、密封性好、价格低廉等特点。该传感器输出为DC 0～5 V，在饱和含水量范围内具有良好的线性特征。 　　1 3 人机接口 　　选用北京昆仑通态自动化科技有限公司型号为TPC1062K的触摸屏。触摸屏与PLC联机能实时显示传感器所测数据，设计与实际系统相近的组态界面，使系统在控制、功能、显示上更为具体直观。 　　2 系统的软件设计 　　2 1 模糊控制设计 　　2 1 1 模糊控制基本结构 日光温室环境具有时变性、非线性和时滞性的特点，很难用准确的数学模型去描述。模糊控制从本质上来说是一种非线性智能控制技术，它无须知道被控对象的精确数学模型，而是根据经验控制行为，遵循反馈及反馈控制思想，总结成一系列控制规则，并运用软件程序加以实现。因此采用模糊控制技术可