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基于MATLABSimulink货车碰撞试验台电力拖动系统 　　摘要：论述了货车碰撞试验台电力拖动系统的基本构成及工作原理，阐述了该系统的电机部分、电控部分各项设计参数和指标，并利用MATLAB/Simulink对该系统的直流电机输出转速和输出电流进行仿真与分析，基于仿真结果验证了电力拖动系统的可行性与可靠性。 　　关键词：电力拖动；电机；电控；MATLAB/Simulink 　　中图分类号：U467.14 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）02-0063-04 　　 　　Study on Electronic Traction System for Truk Crash Test 　　Based on MATLAB/Simulink 　　LV Wang，ZHAO Yan 　　（School of Mechanical and Electronic Engineering，Wuhan University of Technology，Wuhan 430070，China） 　　Abstract：The basic construction and operation principle of the electric motor-towing system used for full scale truck crash test are expounded in this paper.The various design parameters and norms of the system component parts as electric motor and electronic control are elaborated herein. Through simulation and analysis of output speed and output current in the electric motor by using MATLAB/Simulink ， conclusions whether the whole system is feasible and reliable are drawn as well. 　　Key words： motor-towing； electronic motor； electronic control； MATLAB/Simulink 　　 　　汽车碰撞试验是将车辆或台车加速到一定速度后与不同障碍物进行碰撞，从而研究车辆撞车时对乘员的伤害或货物损坏程度，以及道路设施的安全防护性能［1］。美国、欧洲等汽车工业发达国家，20世纪60年代初开始汽车碰撞试验的研究［2］。研究的最终目的是：在交通事故发生时，最大限度地减少车内乘车人员和车外行人的伤害。但到目前为止，还没有针对货车碰撞时，车上货物和捆绑带受力情况以及破坏程度的碰撞试验装置研究。因此以货车碰撞试验作为手段，开展货车碰撞装置研究具有十分重要的现实意义。同时，进行货车碰撞试验研究必须要有控制精度高，输出功率大，并且安全可靠的拖动系统，它是货车碰撞试验的核心。可以这样说，拖动系统的好坏直接影响货车碰撞试验的成功与否。因此开展对货车碰撞试验电力牵引系统研究具有十分重要的理论和现实意义。 　　本文以满载东风EQIO92F19D型载重汽车为拖动对象，从对货车碰撞试验台电力拖动系统的整体设计和模拟仿真的角度出发，对其进行研究。其研究成果将有利于我国包装运输行业捆扎统一标准的制定。另外，本文研究的内容从另一个方面来讲，也是对货车安全性的研究。因此，这将为我国的汽车被动安全性研究及交通安全设施的开发提供一定的技术参考。 　　 　　1 电力拖动系统的组成及其工作原理 　　 　　电力拖动系统作为货车碰撞试验台装置的核心部分，其主要职能是使电能转换为机械能（由电机完成），由电机拖动产生机械运动牵引试验小车进行加速，并实时控制电机输出转矩和转速。其主要组成部分有：电机部分（直流电机）和电控部分（整流电路、晶闸管触发控制装置和调速系统等）。图1为货车碰撞试验装置电力拖动系统组成结构。从中可以看到该控制系统以PLC（可编程控制器）为核心，且控制围绕直流电机进行，能够进行试验速度参数的数字设定，运行过程中出现的各种故障的自动诊断显示，自动地完成速度给定控制、各种启动参数的准备控制、速度自动修正控制、减速制动控制等试验过程的控制。同时PLC还管理各种必要辅助装置（灯光照明装置，液压张紧装置等）的正常工作。本文研究的主要内容：①根据系统的设计要求对直流电机进行选择；②针对货车碰撞试验台电力拖动系统的特点和特殊要求，完成对电力拖动系统整体控制方案及电控部分各子系统的设计；③对系统进行仿真，分析验证