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基于DWT―NLM模型农产品图像处理算法
基于DWT―NLM模型农产品图像处理算法
摘要: 提出了一种基于离散小波变换(DWT)和非局部均值滤波(NLM)的农产品图像处理算法。首先对图像进行3层DWT,在变换域中对高频小波系数进行改进小波阈值模型去噪,对原始低频小波系数与去噪后的高频小波系数分别进行重构,得到背景图像和细节图像;再对细节图像进行区域划分,对每个图像区域分别采用NLM算法进行去噪;最后将背景图像和去噪后的细节图像进行叠加处理,得到去噪后农产品图像。引入边缘保持指数(edge protection index,EPI)、均方误差(mean square error,MSE)对试验结果进行评价,结果表明,本研究算法对该类图像的处理取得了较好的效果,且对NLM、小波阈值去噪等算法而言优势较明显。
关键词: 农产品图像;离散小波变换;非局部均值滤波;边缘保持指数;均方误差;去噪
中图分类号: TP391 文献标志码: A
文章编号:1002-1302(2015)08-0414-02
农业图像作为一种承载着大量农业信息的载体近年来在农产品检测 [1]、植物病害监测 [2]、作物长势监测 [3]、作物产量评估 [4]等方面得到了广泛的应用,大大提高了农业的智能化水平。但上述应用是通过基于高清晰度、低失真度的图像对其内容进行模糊判断,若图像本身质量不高,则会严重影响判断结果的准确性,因此,有必要对获取的农业图像进行预处理。现阶段大量的计算机图像处理算法被用于处理该类图像,如小波变换 [5]、数学形态学 [6]等,取得了一定的效果。农业图像处理思路大体有2类:(1)对图像进行多尺度变换,在变换域中进行处理,再进行逆多尺度变换获得处理后图像;(2)对图像直接采用成熟的算法进行处理,无须预先进行繁琐多尺度变换。考虑到上述2种处理思路的特点,本研究尝试将其进行有机结合。具体来说,通过引入离散小波变换(DWT) [7]和非局部均值滤波算法(NLM) [8],构建了一种DWT-NLM农产品图像处理算法模型。该模型通过DWT实现了图像中背景和细节图像的有效“分频”,将噪声所处的细节图像进行NLM去噪处理,经过图像叠加来实现对农产品图像的有效处理。
1 算法理论基础及实现思路
1 1 理论基础
1 1 1 离散小波变换 对于任意函数f(x)而言,采用任意小波基函数进行展开,这样的展开过程即为函数f(x)的连续小波变换(continue wavelet transform,CWT),展开式如下:
CWTf(x) = [f(x),a,τ(x)] = a[JX-+2mm][HT5 ][SX(]1[]2[SX)] [JX+2mm]?∫f(x)?[JB((][SX(]x-τ[]a[SX)][JB))]dx。 (1)
其中:CWTf(x)为函数f(x)的连续小波变换表示形式;参数a、τ分别为尺度因子和平移因子;a。τ(x)为小波基函数由小波母函数(x)经过伸缩、平移处理后得到的函数。相应的连续小波逆变换为:
式中:C为调节系数,且C0。
1 1 2 非局部均值滤波算法
其中:Z是归一化调节因子;α是高斯核标准差值;h为衰减因子。
1 2 实现思路
一幅含有噪声的农作物图像可抽象成如下模型:
F(i,j)=F1(i,j)+F2(i,j)。 (7)
其中:F(i,j)为含有噪声信号的农作物图像信号;F1(i,j)为图像中原始图像信号;F2(i,j)为图像中混入的噪声信号;i、j为图像中任意像素点的坐标值。要从图像中去除F2(i,j),本研究思路如下:
步骤1,采用“sym4”小波基函数对F(i,j)进行3层离散小波变换,获得4类小波分解系数,即低频系数、水平方向高频系数、垂直方向高频系数、对角线方向高频系数。
步骤2,由于步骤1中3类高频分解系数分别代表了图像中呈水平、垂直、对角线等方向分布的信息,并且包含了图像中绝大部分的噪声信息,因此,采用一种改进的小波阈值模型进行处理:
其中:w[DD(-1][HT6]~[DD)]j,k为去噪后的图像高频系数;thr1、thr2为2种阈值,thr2=α?thr1(0α1),thr=σ[KF(]M?N[KF)](α为图像中噪声标准差);sgn(?)是符号函数,括号内数值为负时,则sgn(?)=-1,反之,sgn(?)=1;j、k分别为小波分解层数和方向,此处j=3。利用式(8)对3类小波高频系数进行去噪,对其中较大幅值的系数予以保留;对于较小幅值的小波系数直接舍去,原因是该类小波系数基本是噪声信号;对于剩余的小波系数则进行自适应的有选择性的保留。
步骤3,将步骤1得到的小波低频系数进行重构,获得背景图像;将步骤2中得到的去噪后的小波高频
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