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基于CCD传感器的智能车设计 /smartcar/ 目录 1.CCD智能车电控系统 1.CCD智能车电控系统 2.为什么要使用CCD？ 2.为什么要使用CCD？ 较大的前瞻距离 高速情况下，对赛道的提前判断和相应很重要，使用摄像头可以有效的实现这个目的。 在全国比赛中，我们所设计的智能车图象采集系统，摄像头有效前瞻距离最大可达2.5米，在全国所有队伍中处于前列。 2.为什么要使用CCD？ 丰富的视频图象信号 摄像头采集的数据为二维图象信号，我们可以根据这个图象知道下面的赛道类型，如果是直道就高速行驶，如果是弯道就以合适的速度行驶。而且可以根据赛道的不同类型采取不同的控制策略。 下面是几张摄像头采集回来的图象。 2.为什么要使用CCD？ 2.为什么要使用CCD？ 2.为什么要使用CCD？ 2.为什么要使用CCD？ 3.电机、舵机控制 3.电机、舵机控制 4.程序流程 4.程序流程 Click to edit company slogan . * 陈曦 北京科技大学智能车实验室 CCD智能车电控系统 1 为什么要使用CCD？ 2 电机、舵机控制 3 程序流程 4 舵机 直流电机 CCD摄像头 单片机最小系统（上） 系统主板电路（下） 直流电机驱动电路 电池 Reason 1 较大的前瞻距离，可以使小车在高速行驶下有足够的时间依据路况进行调整 为什么选择C