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基于TDSCDMA网络GPSRTK定位算法研究 　　摘要：GPS－RTK定位方法与TD－SCDMA网络相结合，提出一种新的定位模式。该模式可以为TD－SCDMA网络中的移动用户提供一种改进的定位服务，实现厘米级定位精度，并且可以满足高速移动情况下的实时动态定位请求。详细描述了改进的准RTK算法及其详细的公式推导过程，介绍了网络辅助GPS的原理及优势。 　　关键词：时分同步码分多址；全球定位系统；实时动态定位技术；准实时动态算法 　　中图分类号：TP39文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2007)07－0232－02 　　 　　0引言?? 　　 　　TD－SCDMA（Time Division Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址）是由中国无线通信标准化组织（CWTS）制定，并被ITU（International Telecommunications Union，国际电信联盟）接纳的三大3G无线通信主流标准之一。TD－SCDMA是FDMA、TDMA和CDMA三种基本传输模式的灵活结合。采用智能天线技术、时分双工、动态信道分配等一系列高新技术，大大增加了系统容量，提高了系统抗干扰性能。由于TD－SCDMA的这些技术特点，它更适合于精确的定位业务。?? 　　根据3GPP文档及TD－SCDMA系统测试规范，TD－SCDMA所支持的标准定位方法主要有：?? 　　(1)基于CELL ID（小区识别）的定位技术；?? 　　(2)OTDOA（Observed Time Difference Of Arrival）定位技术；?? 　　(3)网络辅助的GPS定位技术[1]。?? 　　笔者简单介绍了如何在TD－SCDMA网络中运用网络辅助GPS定位方法向客户提供位置服务。首先提出了GPS－RTK与TD－SCDMA相结合的一种新的定位模式，采用RTK方法作为核心定位方法，向用户提供实时动态的高精度定位服务；然后，详细描述了改进的准RTK算法的推导过程；最后，在测试过程中，按照3G规范设计了一个TD－SCDMA模拟测试平台。 ?? 　　 　　1RTK定位技术?? 　　 　　（1）RTK定位技术概述?? 　　RTK是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。?? 　　RTK分为两类，即修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站采集的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，其精度可以达到分米级；后者为真正的RTK技术，可实现厘米级精度[2,3]。?? 　　（2）准RTK算法原理?? 　　在模拟TD－SCDMA网络平台下实现了准RTK算法。准RTK的实质为基准站将载波相位改正值通过数据链发送给移动站，移动站利用该改正值修正自己的载波相位观测量，提高定位精度[4,5]。?? 　　 　　在相邻两采样历元之间，??δρ(t)??基本保持不变，而只要保证卫星不失锁，对同一颗卫星而言其整周模糊度是不变的。对式(4)，两站共视4颗卫星，持续观测5个历元，得到20个方程，包含20个未知数，由此解出4颗卫星的整周模糊度。在以后的求解中，同时观测这4颗卫星列出4个方程，则可以求解出任意时刻用户的精确坐标[6]。?? 　　 　　2基于TD－SCDMA网络的GPS－RTK定位?? 　　 　　根据RTK定位原理可知，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，对一般的GPS定位技术来说，需要GPS接收机在全空域范围内搜索可以使用的GPS卫星[7,8]。通常这种搜索需要很长的时间，所以不能满足快速移动定位的需要。在TD－SCDMA网络中运用网络辅助GPS定位方法，它是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术。图1显示了TD网络中应用网络辅助GPS定位方法的流程。其中CN为TD－SCDMA系统中的核心网络，SRNC中包含了RTK核心算法，UE为被定位客户，其上带有GPS信号接收机[1]。?? 　　LCS Client向网络发出定位请求；CN将该请求消息转发给SRNC；SRNC接收到该消息后判断移动台（UE）当前所在的小区，根据其大体位置收集可见的GPS卫星，将这些信息提供给移动台，包括可见卫星的卫星ID、星历、时钟校正等辅助信息，同时向移动台请求定位所需的GPS观测量；移动台根据辅助信息，更快地完成可用卫星的搜索过程。搜