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基于THPZKZ1型中央空调系统温度控制实验研究 　　摘 要 首先，介绍THPZKZ-1型中央空调系统的实验平台。然后，以此平台为基础，设计单回路温度控制实验，通过临界比例度法整定PID参数。最后，分析实验结果，总结控制规律。 　　关键词 单回路；PID控制；临界比例度法 　　中图分类号：G642.423 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2011)30-0113-02 　　Basing on THPZKZ-1 Central Air-conditioning Unit, Experiment Research about Temperature Control System//Zhang Wei, Zhu Jianhong, Wu Xiao 　　Abstract Firstly, the author introduces THPZKZ-1 central air-conditioning unit system experiment plat. Secondly, the article describes the design experiment of single-loop temperature control based on it, and presents the tuning of PID parameters implemented by critical proportioning. Lastly, the article analyzes the results and summarizes the control rules. 　　Key words single-loop; PID control; critical proportioning method 　　Author’s address Electrical Engineering Institute of Nantong University, Nantong Jiangsu, China 226019 　　 　　暖通空调系统是智能建筑设备自动化系统中的主要系统之一，也是楼宇自控系统中的重要组成部分。该实验基于THPZKZ-1型中央空调系统设计暖通空调系统，对室内温度进行控制。 　　1 暖通空调系统组成及工作原理 　　THPZKZ-1型中央空调实验装置如图1所示。THPZKZ-1型中央空调系统主要由空调冷热源系统、空气循环模拟系统、空调控制与测试系统组成。 　　1）空调冷热源系统。由热水器提供热源，设计供回水温度为50 ℃左右，整个供水系统的动力源为磁力驱动泵，将热水送至模拟循环风道中的表冷器中，通过表冷器与空气进行交换，然后从表冷器回到水泵的入口，完成一个循环。 　　2）空气循环模拟系统。空气循环模拟系统如图2所示。空气从左下边的新风进口进风，经过空气过滤器对新风进行过滤，然后经换热器进行冷热交换，再经过送风机从下方送到模拟房间，最后由模拟房间左上角送出房间，由排风口排出。同时，还设有一次回风。所有风门均为电动调节机构，通过调节按钮开关可控制其开度大小。 　　3）空调控制与测试系统。系统主要分为电源开关指示、变频器、温控仪表、按钮开关、执行部分接口、温湿度及反馈信号接口、PLC主机的I/O引线接口等，测试系统由3个温湿度传感器、2个压力表、2个水温传感器、1个压差开关和1报警器等组成。 　　2 单回路温度控制系统实验的设计 　　单回路控制系统又称简单控制系统，是指由1个被控对象、1个检测元件及变送器、1个调节器和1个执行器所构成的闭合系统[1]。让学生在上述设备装置中设计一个简单单回路温度控制系统，对模拟房间温度进行控制。 　　2.1 设计控制方案 　　该控制系统的被控参数选择为室内温度，为了使控制过程平稳准确，使用输出值能连续变化的调节器。实验中采用AZ2000智能温度调节器，通过PID算法调节控制送风机的速度，从而控制模拟房间室内温度。控制原理图如图3所示。 　　2.2 实验设计步骤 　　1）根据图3将实验室空调系统实验装置中送风机调压模块DC/4-20mA两端与AZ2000智能温度调节器4-20mA两端连接，实验装置中AC220V与AZ2000智能温度调节器中相两端连接，出风口温度T3、COM3与AZ2000智能温度调节器0-10V两端连接，组成单回路控制系统。 　　2）调节风口，设置空调系统变频器频率为50 Hz，对水泵进行恒速控制，通过调节器控制送风机速度对模拟房间温度进行控制。 　　3）通过调节器设定温度T=27 ℃，设置PID参数，记录该单回路控制系统的过渡过程曲线。 　　2.3 临界比例度法整定调节器的参数 　　当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好