基于TMS320F2812双模式太阳实时跟踪系统研究.docVIP

基于TMS320F2812双模式太阳实时跟踪系统研究 　　本文基于TI公司TMS320F2812型号的DSP芯片，设计了光电传感器采集信号和太阳位置计算相结合的双模式跟踪结构，并制作了高精度太阳光实时跟踪器。采用光电二极管跟踪太阳可以防止因计算而产生的较大误差积累，而采用公式计算太阳的位置可以避免光线、天气情况对跟踪的影响。双模式跟踪方法的运用使跟踪器精度得到了较大提高，实现了对太阳的实时精确跟踪，能够很好地应用于光伏发电系统和光纤照明系统。 　　【关键词】太阳光 实时跟踪器 光电二极管 DSP芯片 　　太阳能作为一种可再生能源具有储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度、间歇性、空间分布不断变化的缺点，要在有限的使用面积内收集更多的太阳能，就必须要实时跟踪太阳。太阳能是一种具有无污染、无噪声、无公害等优点的可再生能源，目前利用太阳能的方式很多，光伏发电和光纤照明是其中两种常见的利用方式。光纤照明可以使用菲涅耳透镜使光聚集在光纤耦合器上，让自然光通过光纤直接传导到照明器件上，极大地提高了光能的利用率。本研究的出发点在于配合光纤照明系统设计，工作性质是实时跟踪太阳，适用于各种采集太阳光的方案。本研究的太阳跟踪系统最大的特点是双模式实时跟踪，该系统能根据外界光强的状况自动切换跟踪模式，跟踪精度高，而且造价低廉。 　　1 太阳自动跟踪系统的比较 　　根据运行系统原理的不同，太阳跟踪器可分为三大类： 　　第一类为开环方式，或称为微处理器方式、程序跟踪方式、天文算法。 根据天文历法，先计算出太阳的高度角和方位角，再驱动转动机构到期望的角度。开环方式的优点是对天气变化的抗干扰能力强。 　　第二类为闭环方式又称为光电控制方式。通过反馈传感器的反馈信号来消除太阳指向的偏差。采用闭环方式，可以获得较高的太阳跟踪精度和太阳跟踪灵敏度。 　　第三类为闭环和开环方式相结合的混合方式。在太阳辐射较强时，利用光电传感器反馈的信息进行闭环跟踪；其余情况关闭闭环控制，开启开环运行方式。开环模式采用了天文跟踪方法，闭环模式采用了光强差反馈的控制方法，使用了光电信息的工作模式切换方法。 　　2 机械结构 　　本研究使用的是双轴式跟踪的机械结构，利用机械结构专业设计软件 Solid Works 对机械传动系统进行设计并建模。载物台上设计了间隔为 40 mm，14×12 阵列的自由固定螺孔，适用于各种小型的太阳能接收设备。整体机型不大，方便移动。整体设计如图 1所示。 　　3 光电二极管 　　通过传感器的比较，本研究使用性价比高的光电二极管作为主要传感器，将传感器安装在图1的集光板上便可实现跟踪。 　　3.1 光电二极管的光伏模式电路设计 　　欧司朗的SFH203P型号的PIN光电二极管在光伏模式下能采集大范围光线的光强。该PIN光电二极管在强光下能产生高达500mV的电压，只要加简单的信号调理电路，便可以得到较强的信号。 　　一般光电二极管的功率比较低，负载能力差，为了不被采集的负载电阻所影响，采用了运算放大器，设计成输入阻抗无穷大的同相比例运算放大电路。 　　如图2，根据运放的计算，电路放大倍数为6。由于DSP的模数转换输入接口（AD）范围是-0.3V～+3.3V，可测量电压范围是0～+3V。为了保护芯片，在输出端并联了两个肖特基二极管作为限幅。而电容C1为滤波电容，利用积分电路原理，制作成一个低通滤波器，其截止频率为1K。 　　3.2 差分电路设计 　　为了提高检测精度，另外还加了一个公模抑制比很大的仪表放大器进行信号的差分放大。设计的如图3电路，差模放大倍数为20。 　　最后输出的结果为Vout5=20*（Vout2-Vout1），而Vout1和Vout2分别为一级放大的信号。电路中的二极管是用于输出限幅电压的限幅作用的，其限幅功能和Vout1的原理一样。仪表放大器偏置电压为1.5V。参考电压精度要求比较高，依然选用TL431作为3V的输入，通过电阻和电位器的分压，调节输出1.5V，经过电压跟随其隔离后输出到仪表放大器的偏置端，而电位器是用于调整因电阻本身所带来的误差，电路如图4-图6。 　　4 控制系统设计 　　为了更好地处理采集传感器的信号，本研究使用的DSP是TMS320F2812芯片，CPU主频达150MHz，是一个32位定点的控制器，其具有DSP的高速运输性能，同时多种模块方便于对各种类型电机的控制，是一款控制类的DSP芯片。由于本设计的公式实时跟踪需要涉及多种三角函数的运输，实时运算量较大，其定点运算可起到关键的作用。 　　整个程序工作流程如下： 　　如图7所示。双模式的实时跟踪方案是指系统初始化后读取EEPROM参数和时钟芯片的实时时间，判断当前时间是否在日间，若是就