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基于PC体系结构嵌入式操作系统实现 　　【摘要】文章介绍了一个基于PC体系结构的嵌入式操作系统，从CPU的16位实模式切换到32位保护模式，包括中断控制器、系统时钟等在内的系统硬件初始化过程，全局描述符表、中断描述符表等内核运行环境的建立，进程的定义以及调度算法，进程切换方面介绍了一个具备基本功能的嵌入式操作系统。 　　【关键词】PC；嵌入式操作系统；CPU保护模式 　　 　　当前，嵌入式操作系统已经获得非常广泛的应用，涉及的领域包括通信、军事、航空航天、以及生活等方方面面。目前市场上比较有名且占有一定市场分额的操作系统有VxWork、uLinux、uC/OS-II、eCos等，他们有各自的优点，VxWork经过了长时间的发展和实际应用的考验，在关键应用领域仍是一支独秀。uLinux则可以利用广泛的Linux资源，便于开发等等。 　　由于操作系统的基本功能是硬件无关的，因此这部分可以使用C语言进行开发，而平台相关的部分只需要使用汇编语言，但是只要设计好代码框架，就可以做到方便移植。选择了PC作为最初的目标平台，是因为x86体系结构应用范围越来越广，而且可以在开发x86版本后再移植到其他平台。 　　 　　一、操作系统简介 　　 　　操作系统在功能上主要是负责管理计算机的资源，这些资源包括CPU、内存、外部存储器、还有一些其他的外设。 　　从结构上则分为单一内核和微内核结构，单一内核的代表就是UNIX、Linux，这类操作系统的内核是一个整体，功能都包含在内核里面，有点“大杂烩”的味道，其优点就是由于功能都包含在内核中，因此内核很紧凑，且效率较高。而且带来的缺点就是当一个功能模块需要修改时，就必须将内核全部编译一次。微内核结构的代表就是windows系列，其内核提供的功能很少，仅有一些基本的功能，其他的功能全部作为扩展模块连接进入核心，这样的好处就是各个功能模块在接口不变的时候，可以很方便的更新而不影响系统，给系统提供了最大的灵活性。带来的缺点是结构不够紧凑，造成一定的资源浪费，同时也对运行效率产生一定影响。本系统采用的是单一内核结构。 　　操作系统的开发通常是在UNIX、Linux下使用GNU Compiler Collection(GCC)进行开发编译。一般认为不能在Windows下开发，并且认为微软提供的开发工具不能进行此类开发。但是本操作系统是在Windows下开发使用Microsoft Visual C/C++ 6(VC6)进行开发。 　　 　　二、CPU保护模式初始化 　　 　　PC在通电后运行于16位实模式，其寻址能力为64K，而嵌入式系统的配置范围非常广泛，仅仅考虑16位的寻址范围显然不适合当前的发展要求。而i386及其以上的CPU的寻址能力都达到了4G，因此需要设计能支持4G内存的操作系统。 　　在系统引导时，首先建立一个临时的全局描述符表(GDT)，这个全局描述符表中有5个描述符，第一个必须设为0，这是x86处理器规定的，称为哑描述符。其中两个是16位保护模式代码段和数据段的描述符，用于在切换CPU运行模式的时候，保证初始化代码仍然能够正常运行。另外两个是32位保护模式下的代码段和数据的描述符，用于CPU内核运行。 　　由于CPU在复位时是处于16位实模式，所以初始化代码是16位实模式下的代码，这部分的代码的作用是为切换到16位保护模式准备运行环境，主要的工作是设置GDT。具体地做法是根据当前的段寄存器计算GDT中相应段描述符的值。 　　再设置好GDT后，就可以将CPU切换到保护模式下运行。将CPU切换到保护模式的方法是，将cr0寄存器的0位设置为1，代码为： 　　 …… 　　mov eax,cr0 　　or eax,1 　　mov cr0,eax 　　 …… 　　 再切换到保护模式运行后，由于CPU有指令预取机制，所以在指令队列中已经存在了下一跳指令，而且需要刷新代码段寄存器，为了防止运行出错，必须刷新指令队列已近代码段寄存器。由于需要在一条指令中同时刷新段寄存器和指令队列，所有需要手动构造一条段间转移指令。代码为： 　　 …… 　　db0eah 　　dwoffset init 　　dwtemp_code_sel 　　init: 　　…… 　　完成后CPU即进入16位保护模式运行。 　　 　　三、建立内核运行环境 　　 　　进入内核后，首先必须建立运行环境，对于INTEL的CPU来说，就是建立两个系统表，一个是全局描述符表（GDT），一个是中断描述符表（IDT）。 　　（一）全局描述符表初始化 　　在CPU由16位实模式切换到32位保护模式的时候，建立了一个临时的GDT。但是进入内核后，需要一个真正的描述符表，不能在继续使用这个临时的