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基于L297与L298N步进电机控制系统设计 　　[摘要]采用单片机芯片AT89C51和步进电机驱动集成芯片L297、L298N实现步进电机的控制和驱动，进一步了解联合集成芯片控制的可靠性和方便性。 　　[关键词]单片机 步进电机 L297 L298N 　　中图分类号：TM306 文献标识码：A 文章编号：1671－7597(2008)0710029－01 　　随着工业自动化的发展，步进电机的应用越来越广泛。步进电机的控制方案也由原来的硬件搭建发展到单个集成芯片的驱动, 本文基于使用L297+L298N联合集成芯片的步进电机驱动器的经典电路设计，具有外围元件简单，工作稳定性好的特点。 　　 　　一、步进电机的控制方案 　　 　　（一）分立控制方案 　　所谓分立控制就是用电阻、电容、电感等一些元器件的组合实现一定的控制功能。传统的控制方法往往采用电阻、电容等这些分立元件与单片机的直接相连接，而这样就有如下的弊端： 　　1. 整个开关系统的可靠性得不到保证，不利长期反复使用。 　　2. 由分立元件设计的开关触点容易发生氧化,缩短了开关的使用寿命。 　　3. 过多使用分立元件，浪费大量的单片机I/O资源，降低了CPU的利用率。 　　4. 大量的使用分立元件，将影响整个系统的读取速度，不利于实时控制。 　　 　　（二）单个集成芯片控制方案 　　随着社会制作工艺的发展，驱动电路部分已经做了很大的改进，开始由集成芯片替代分立元件的控制方案，较分立元件控制方案而言单个集成芯片的可靠性、读取速度、CPU的利用率都有了很大的提高，但是，对于程序的而言并没有太大方便性可言。就拿单个L298N芯片对电机驱动为例，需花费大量的语句在A、B、C、D四个口上，反而加大了的工作量，提高了控制难度，不利于推广。 　　 　　（三）联合集成芯片控制方案 　　使用L297和L298N 联合集成电路芯片不仅可以避免分立元件控制方案的弊端，又可以大大减化程序，本文就以硬件的构建和软件的编写讨论一下有关联合集成芯片的控制。 　　 　　二、步进电机的控制电路 　　 　　（一）L297与L298N联合控制电路 　　L298是双Ｈ桥式驱动器。L298内含的功率输出器件设计制作在一块石英基片上，由于制作工艺的同一性，因而具有分立元件组合电路不可比拟的性能参数一致性，工作稳定。 　　L298N 驱动两相双极步进电机42BYG228的驱动电路(如图1)，每相流过的电流为 2Ａ。它采用了 L297来产生步进脉冲，当然，这也可以通过单片机的 Ｉ/Ｏ 口软件编程实现。 　　 　　Fig1. L297 and L298N-driven two-phase bipolar stepper motor 　　 　　（二）单片机与驱动电路的接口 　　L297是步进电机控制集成芯片（包括环形分配器），可产生四相驱动信号，应用于微处理机控制两相双极性和四相单极性步进电机。电动机可由半阶梯、正常和斩波驱动模式驱动，同时设于晶片内的ＰＷＭ斩波线路容许以开关形式控制线路的电流。此器件只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的，因此可减轻微处理机和程序设计的负担。L297与单片机的接口如图2所示。 　　 　　 　　三、步进电机的软件实例 　　 　　以驱动两相双极步进电机42BYG228为例，编写步进电机驱动程序。依据图2驱动电路，及电机特性，给出流程图，就可以方便地写出单片机控制步进电机的驱动程序。 　　 　　程序流程图 　　在这里为了便于大家理解再给出一个中断方式执行的汇编语言程序： 　　START: AJMP MAIN 　　ORG 000BH ；中断入口 　　DJNZ R7,LOOP3 　　AJMP LOOP2 　　LOOP3:RETI 　　ORG 0080H 　　MAIN:MOV SP,#60H 　　MOV R7,#01H 　　 ACALL LOOP 　　 　　HERE: AJMP HERE 　　LOOP: MOV TMOD,#00H 　　 MOV TL0,#0B0H 　　 MOV TH0,#3CH 　　 SETB TR0 　　 SETB ET0 　　 SETB EA 　　RET 　　;********电机运转程序******** 　　LOOP2: CLRP2.0; 顺时钟方向旋转 　　 SETB P2.2;半步走 　　 CLR P2.1 ; 提供脉冲 　　 SETB P2.1 　　 CLR TR0 　　 CLR ET0 　　 CLR EA 　　MOV TL0,#0B0H 　　 MOV TH0,#3CH 　　 SETB TR0 　　 SETB ET0