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基于Jack平台虚拟维修仿真及动作捕捉驱动 　　摘 要：随着虚拟现实技术的发展，虚拟维修在工业设备保障领域越来越受到重视。该文将基于一款国际上广泛认可的人机功效评估平台――Jack平台，以民用航空器使用环境为背景，进行虚拟维修仿真作业。此处，我们将对航空发动机电子样机的起动机维护项目进行虚拟仿真，并在此基础上，辅之动作捕捉设备，头戴式虚拟现实显示设备，进行动作捕捉数据的骨骼驱动。 　　关键词：虚拟维修 Jack平台 动作捕捉 虚拟现实 　　中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）02（c）-0145-06 　　Abstract：With the development of virtual reality technology， virtual maintenance in the field of industrial equipment support more and more attention. This article will be based on an internationally recognized human-machine efficiency evaluation platform--Jack， to the civil aircraft environment for the background， the virtual maintenance simulation operations. Here， we will be on the aero engine electronic prototype of the starter maintenance project virtual simulation， and on this basis， supplemented by the motion capture device， head-mounted virtual reality display device， the motion capture data of bone-driven. 　　Key Words：Virtual maintenance；Jack； Motion Capture；Virtual Reality 　　?哪壳昂娇掌鞯裙こ袒?械的发展境况来看，维修成为在研发能力已有保障的前提下，限制工程机械广泛、高效应用的短板。该类产品的高成本性及整体与部分的紧密联系性，是对维修性验证技术的极大需求。因此，文中技术的应用，可减少设计阶段的迭代次数，提高维修性。而且，维修手册的编制也可由该项目的支持更加具有实用性。同时，Jack平台的开放性，虚拟现实设备的普及化，计算机技术的进步，为该项目的实施提供了可行性。 　　文章主要从两个方面进行阐述，第一个是基于Jack平台的虚拟维修的仿真作业（起动机维护项目的虚拟仿真）；第二个就是辅之动作捕捉设备，通过对穿戴人员的动作采集，实时地传入计算机并进行数据处理，然后导入Jack平台中，骨骼绑定驱动平台中的虚拟人进行运动，并将所见视野再实时传出来。 　　1 平台介绍 　　该部分主要介绍人机功效评估平台Jack和动作捕捉设备（Neuron）。 　　1.1 Jack平台 　　JackTM是一个人体建模与仿真以及人机工效评价软件解决方案，帮助各行业的组织提高产品设计的工效学因素和改进车间的任务。JackTM最初是由宾夕法尼亚大学的人体模型和模拟中心（Center for Human Modeling and Simulation at the University of Pennsylvania） 开发，目前是西门子PLM旗下的软件解决方案一员。如图1所示，使用Jack可以： 　　（1）建立一个虚拟的环境； 　　（2）创建一个虚拟人； 　　（3）定义人体形状和生理参数； 　　（4）把人加入虚拟环境中； 　　（5）给虚拟人指派任务； 　　（6）分析虚拟人体如何执行任务； 　　（7）对于虚拟人进行工效学评价； 　　（8）支持多种虚拟现实外设。 　　1.2 动作捕捉设备（Neuron） 　　Neuron动捕系统是一款轻便、灵活的高性能动作捕捉系统。这个高度模块化的系统基于Neuron传感器：全世界最小的，集成了加速度计、陀螺仪以及磁力计的惯性测量传感器节点。这套系统的强大之处不仅仅是因为这枚性能优秀的超小型传感器，还在于Neuron研发团队对于数据融合、人体动力学和物理法则的深刻理解让捕捉流畅、自然与低延迟的人体动作成为可能（见图2）。 　　2 基于Jack平台的虚拟仿真 　　2.1 仿真环境创建 　　Jack三维仿真环境的创建主要是通过向场景中导入实体来实现的。Ja