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基于ZigBee与Modbus智能农业灌溉系统 　　摘 要：物联网是新一代信息技术的重要组成部分，文中立足农业，提出了物联网在农业中的具体应用。为实现温湿度采集和智能灌溉，将ZigBee无线网络与Modbus协议结合，对智能农业系统进行设计。在农业大田中部署若干个节点，每个节点控制若干电磁阀或传感器，由上位机通过协调器控制节点动作，实现对农业大田温湿度采集和灌溉的远程控制。经实验验证，该系统可实现无线数据采集与智能灌溉。 　　关键词：智能农业；ZigBee；CC2530；Modbus；温湿度传感器；电磁阀 　　中图分类号：TP39；S274 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）10-00-06 　　0 引 言 　　智能农业[1]是运用遥感技术（RS）、全球定位系统技术（GPS）、计算机网络技术等技术与土壤快速分析、自动灌溉、自动施肥给药等智能化农机技术相结合的新型农业生产方式。本文正是基于智能农业的背景，旨在解决农作物环境远程监测及灌溉远程控制，重点论述了基于ZigBee网络与Modbus协议的智能灌溉系统的原理与方案，实现了灌溉的无线控制。 　　中国是一个人口大国、农业大国，中国农业的发展面临着农业人口比例高、农业生产效率低、人均淡水资源占有量少等问题，面对这一系列问题，解决灌溉的半自动化和自动化问题对于提高农业生产效率，节约劳动力与劳动成本，实现农业的精细化，节约水资源等具有重要意义，可助力农业生产的自动化、信息化、科学化。 　　随着城市的发展，农村人口比例会进一步降低，农业发展更现代化。本文提出的智能灌溉技术具有良好的应用前景。 　　1 系统功能及概要设计 　　1.1 系统总体功能 　　本系统设计基于对ZigBee无线网络的认识[2]，实现远程无线控制电磁阀通断和监控农业大田空气温湿度、光照强度、土壤温湿度情况。按照自上而下的设计理念进行设计，PC机作为上位机通过互联网或总线向协调器下发命令，协调器接收到命令后立即做出响应，解析该命令，并将命令通过广播或者单播的方式借助ZigBee无线网络下发至节点。节点会在此解析命令，执行命令并向协调器反馈信息，协调器向上位机反馈结果。在整个通信过程中，命令下发格式严格按照Modbus协议完成，因此在每次下发命令和执行命令过程中都会进行CRC校验。 　　系统总体框架如图 1所示。本文不仅对智能农业系统中的智能灌溉部分进行设计实现，还对空气温湿度和光照强度进行了无线采集。 　　1.2 系统框架设计 　　根据系统功能要求，系统主要由上位机、协调器、节点、传感器以及电磁阀等组成。上位机和协调器通过USB转485方式进行通信，协调器与节点之间经由ZigBee网络通信。对于ZigBee节点，主要实现数据采集和灌溉控制。节点不仅采集温湿度传感器、光照强度传感器和土壤温湿度传感器的数据，还要对电磁阀进行控制，即电磁阀的开与关。硬件系统框图如图 2所示。 　　2 ZigBee传感网络设计?c实现 　　无线传感器网络[3]（Wireless Sensor Network，WSN）是新一代传感器网络，它综合了微电子技术、现代网络及通信技术等，能够协同监测和采集网络覆盖区中的信息，并对其处理，最后通过无线网络发送信息。本文提出的技术利用ZigBee传感网络实现了远程控制农业灌溉与数据采集。 　　2.1 ZigBee传感器网络概述 　　ZigBee传感网络采用ZigBee技术作为通信方式，通过部署在监测区域的传感器节点来采集、处理网络覆盖区中的对象信息，并将信息传回至观测者。 　　表1是常用的几种无线网络的参数指标，对常用的几种无线网络进行了对比。为满足智能农业系统中长距离、低功耗的需求，本系统把ZigBee网络[4]作为无线传输方式的首选。 　　一个典型的ZigBee无线网络结构通常包括节点群、协调器，此外还会根据需要添加用于中继的路由器。ZigBee节点分布式部署在某一区域内，可以通过自组网的方式构成无线网络。ZigBee无线网络标准规定在一个单一的网络中最多可容纳255个节点，这些节点分为三种类型，即ZigBee汇聚节点（协调器）、ZigBee路由节点和ZigBee终端节点。图 3简明画出了ZigBee网络实现的三种拓扑结构，分别为星型结构，簇状结构和网状结构。一个ZigBee网络中理论上最多容纳65 536个设备。ZigBee网络具有大容量的特点，使其在无线传感网络中拥有巨大的优势。 　　2.2 基于CC2530的ZigBee设计 　　通讯模块主要是指协调器与节点，它们的核心芯片都是CC2530。ZigBee硬件开发选用Altium Designer平台，即对CC2530进行原理图和PCB的绘制[5]。CCC2530节点开发的主要流程包括