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基于ZigBee无线传感器网络数据采集系统设计与实现 　　摘要：通过对ZigBee路由协议进行研究，就优化ZigBee网络中传感器节点间的传输时延，均衡节点的能耗提出相应的改进意见。然后利用改进后的ZigBee路由协议设计和实现了一个无线传感器网络数据采集系统，并以光照强度、温度、湿度数据采集为例，对ZigBee网络中的终端节点、路由节点、协调器节点进行设计。 　　关键词：ZigBee无线传感器网络；数据采集系统；ZigBee路由算法及其改进 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）28-0234-03 　　Abstract：Through the study of ZigBee routing protocol， the optimization of the transmission delay between the sensor nodes in the ZigBee network and the energy consumption of the equalized nodes is proposed. Then， the data acquisition system of wireless sensor network is designed and implemented by using the improved ZigBee routing protocol， and the terminal nodes， routing nodes and coordinator nodes in ZigBee network are designed with illumination intensity， temperature and humidity data acquisition as an example. 　　Key words： ZigBee wireless sensor network；data collection system；ZigBee routing algorithm and it’s improvement 　　1 概述 　　现如今，无线传感器网络主要用来采集指定区域内的参数信息，对数据传输的速率要求不高，但是对传感器节点的稳定性、能耗和体积等方面的要求比较高。ZigBee技术由于其传输距离短、能耗低、成本低、时延短、可靠性高、安全性高、网络容量大等特点[1]，主要用于近距离无线传输，可以适应恶劣多变的物理环境。 　　本文结合AODVjr路由算法中选取最佳路径的优势和Cluster-Tree路由算法通过父子节点转发数据包的便捷来研究ZigBee路由算法。设计和实现了一个基于ZigBee的无线传感器网络数据采集系统， 由ZigBee协调器节将采集到的数据通过Wi-Fi模块传输到上位机。上位机中的环境数据实时显示软件对ZigBee无线传感器网络采集到的温度、湿度、光照强度信息进行存储并以参数和曲线两种形式展现给技术人员。 　　2 ZigBee路由算法的研究 　　2.1 Cluster-Tree路由算法 　　在Cluster-Tree路由算法中，父节点可以向子节点传输数据，并且子节点也可以向其父节点传输数据。 　　假设路由节点的地址为A，深度为d，目的节点的地址为D，通过公式1判断目的节点D是不是该路由节点的子节点。 　　若满足公式2，那么目的节点D是该路由节点的终端子节点，下一跳的节点地址为D。若不满足公式2，可以判断该目的节点D不是该路由节点的终端子节点，此时通过公式3计算出转发的路由节点的网络地址，由该路由节点再进行判断和数据转发，直到将分组信息送到最终的目的节点。 　　而如果目的节点D不满足公式1，表明目的节点D不是该路由节点的子孙节点，那么将分组信息转发给它的父节点。 　　2.2 AODVjr路由算法 　　节点根据AODVjr路由算法进行数据转发时，首先查看该节点的路由表中是否存在到达目的节点的路由信息，如果存在，只需按照此路由把数据转发出去。如果不存在，设备中的控制服务会告知源节点开启路由发现过程，查找到的结果便是最佳的传输数据路径。 　　2.3 ZigBee路由算法及改进 　　1） ZigBee路由算法的介?B 　　ZigBee协调器利用Cluster-Tree路由算法为ZigBee网络中的传感器节点进行网络地址分配，完成ZigBee网络的建立。因为Cluster-Tree路由算法规定只能按照树形拓扑结构在父子节点间进行数据传输，这样虽然可以减少路由开销，控制分组信息在父子节点间传输，减少整个网络的数据通信量。但是通过Cluster-Tree路由算法完成ZigBee网络的建立后，数据在网络中只