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基于ZigBee无线传感网络综合环境实时监控系统 　　摘 要：设计无线传感网络综合环境实时监控系统，实现对公共垃圾箱的实时监控和集中管理。该系统集成ZigBee无线通信模块和GPRS DUT无线传输模块，以STC12C5A60S2芯片为主控单元，采集公共垃圾箱的重量、容量和箱内异味信息并由ZigBee终端节点传送至汇聚节点，通过GPRS DUT无线传输将汇集数据一并传送至监控主机，以此达到对公共垃圾箱的实时监控、数据处理和集中管理的目的。该系统操作方便，极大地减少了管理人员的工作量，提高了工作效率。 　　关键词：ZigBee；GPRS DTU；公共垃圾箱；实时监控；集中管理 　　中图分类号：TP212 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）05-00-04 　　0 引 言 　　随着社会经济的发展，环保问题逐步成为社会关注的焦点，各国也不惜投入大量资金，改善人们的生活环境质量。目前我国的环保发展还处于初级阶段，大部分城市垃圾处理系统还不完善，人流密集的街区路口仍会出现垃圾箱散落溢出、未得到及时清理等情况，其主要原因在于我国城市垃圾箱的管理仍采用人力现场巡查的方式，这不仅需要大量劳动力，而且工作效率低、环保成本高，也不利于城市环境集中管理。 　　本系统把无线传感网络技术应用到公共垃圾箱的集中管理中，代替人员的现场巡查，以提高工作效率。目前国内市场纷纷出现一系列智能垃圾桶，比如自动分类垃圾桶、自动压缩处理垃圾桶等产品[1，2]，但此类产品主要用于相对独立的设施，且仅限于室内。而本系统可应用于小区、学校、广场等公共场所，实现分散垃圾箱的集中管理。 　　1 系统框架及其工作原理 　　该系统主要包括公共垃圾箱监测节点、无线数据传输模块、综合环境监控中心[3，4]。公共垃圾箱监测节点还包括终端节点、汇集节点和GPRS模块，其中终端节点和汇聚节点通过ZigBee模块交换分布垃圾箱采集箱内空气质量，箱内剩余容积，箱内物质重量等信息，汇聚节点与GPRS模块相连，通过GPRS模块将采集到的信息传送至环境监控中心，如图1所示。 　　图1中，GPRS模块将汇聚信息发送至以太网，用户利用固定IP的主机作为监控机从以太网中提取对应的采集数据，实现对系统的管理、监控以及对采集信息的存储和分析。此外，由于固定IP资源有限，用户可以利用现有的动态域名解析服务将连接以太网的本机解析为一个固定域名，然后通过配置GPRS单元相关参数，结合本地接收软件的IP与端口号设置，最终也可以实现采集信息的接收。 　　图1 系统总体框图 　　2 系统硬件设计 　　终端节点由主控芯片、传感器和ZigBee模块组成[5]。箱内的空气质量传感器检测箱内空气质量，输出模拟量通过微处理器的A/D转换端口转换为数字量，该数字量大小反映箱内空气质量的好坏。箱内容积传感器为阈值可调节的漫反射测距传感器，在距箱底的不同距离处由近到远布置三个光电传感器，该光电传感器达到阈值时向微处理器端口输出1，即高电平，通过光电传感器可以获取箱内垃圾由少量到中度再到高量的变化信息。箱内物质重量传感器内有电阻式应变式压力传感器的称重传感器，用来检测箱内物质重量，输出模拟量通过微处理器的A/D转换端口转换为数字量，该数字量大小反映箱内物质重量的大小。最终微处理器获取到垃圾箱的箱内空气质量、剩余容积、物质重量，这三个参数经过汇聚节点传输至综合环境监控中心再发送给清洁人员。其系统工作流程如图2所示。 　　2.1 主控芯片STC12C5A60S2 　　主控芯片STC12C5A60S2是STC生产的单时钟机器周期（1T）单片机，是具有高速、低功耗、超强抗干扰特点的新一代8051单片机，指令代码与传统8051兼容，但速度比传统8051快8～12倍[6]。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速10位A/D转换。工作电压在5.5～3.5 V之间，具有双串口，外部时钟源11～17 MHz，系统整体结构如图3所示。 　　图2 系统工作流程 　　系统以1117-5V稳压器及并联10 uF电容作为稳定电源。系统复位采用阻容复位电路，电容为10 uF，电阻为10 k?，另设置复位开关可以对系统进行手动复位。STC12C5A60S2单片机的端口P3.0（RxD）和P3.1（TxD）分别与SZ05-ZigBee无线通信模块的TxD和RxD连接，端口P1.1、P1.4为称重传感器和气味传感器的输出电压信号输入端，端口P0.4、P0.5、P0.6为容量检测器的输出电压信号输入端，其他作为正常的I/O端口使用。 　　2.2 SZ05-ZigBee无线通信模块 　　SZ05-ZigBee嵌入式无线通信模块集成了符合ZigBee协议标准的射频收发器和微处理器[7，8]，具有TTL电平收