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基于SOPC分布式测控网络智能节点设计 　　摘要:结合SOPC#65380;嵌入式计算和中间件等先进技术提出了测控网络智能节点硬件实现总体方案及其通信模型#65377;该节点设备可满足多种不同环境的工业测控任务要求,具有广泛的适用性和良好的应用前景#65377; 　　关键词:分布式测控网络; 智能节点; 片上可编程系统; 嵌入式实时中间件 　　中图分类号:TP23文献标志码:A 　　文章编号:1001-3695(2007)04-0282-03 　　 　　0引言?? 　　 　　近年来,随着分布式计算#65380;网络通信#65380;嵌入式计算和传感器网络等先进技术的飞速发展和日益成熟,高效率的智能化分布式测控网络研究成为当今测控领域新的发展趋势#65377;这种测控网络系统具有广泛的适用性和良好的应用前景,可以被广泛地应用于国防军事#65380;环境监测#65380;交通管理#65380;工业制造等多个领域#65377;在智能化分布式测控网络中,测控网络智能节点是其核心组成部分#65377;它主要负责对测控现场的网络化数据采集器进行管理#65380;动态监控,同时对所收集的数据进行必要的处理#65377;它具有成本低#65380;体积小#65380;高可靠#65380;微功耗#65380;环境适应能力强等性能要求#65377;为了充分满足测控网络智能节点的功能和性能要求,综合考虑开发周期和成本因素,使产品能够在未来适应不断演化的标准和规范的变化,同时拥有自己独立的知识产权#65377;本文拟采用片上可编程系统(System On a Programmable Chip,SOPC)解决方案并结合嵌入式计算和中间件技术来实现测控网络智能节点,并在此基础之上建立了测控节点设备的通信模型#65377;?? 　　SOPC是Altera?k公司提出来的一种灵活#65380;高效的SOC解决方案#65377;它将处理器#65380;存储器#65380;I/O口#65380;LVDS#65380;CDR等系统设计需要的功能模块集成到一个PLD器件上,将其构建成一个可编程的片上系统#65377;它具有灵活的设计方式,可裁减#65380;可扩充#65380;可升级,并具备软硬件在系统可编程的功能#65377;由于市场上有丰富的IP Core资源可供灵活选择,用户可以构成各种不同的系统#65377;有些可编程器件内还可以包含部分可编程模拟电路#65377;除了系统使用的资源外,可编程器件内还具有足够的可编程逻辑资源,用于实现其他的附加逻辑#65377;由于SOPC系统具有灵活的设计方式#65380;高效的开发手段#65380;廉价的设计成本可以实现过去不可能实现的更高的系统性能,它在通信和工业控制等领域正得到日益广泛的应用#65377;?? 　　 　　1分布式测控网络智能节点硬件实现方案 ?? 　　 　　笔者设计的分布式测控网络智能节点主要负责对测控现场的网络化数据采集器进行组织管理#65380;动态监控,同时对所收集的数据作进一步运算处理#65377;在设计时笔者是采用Altera公司Excalibur系列EPXA10 FPGA来实现的#65377;通过EPXA10片内FPGA部分的用户可编程单元设计了RS??485接口控制单元,以用于与现场测控设备连接,同时设计了硬件协议栈单元和Ethernet接口控制单元,使得该节点设备可直接接入以太网或Internet#65377;?? 　　Excalibur系列FPGA提供了完整的SOPC解决方案,其内部由Stripe Line和PLD组成#65377;Stripe Line是嵌入FPGA的处理器硬核,PLD是用户可编程单元#65377;EPXA10嵌入式处理器部分集成的32位ARM992T处理器工作频率可达200MHz,支持32位ARMv4T指令集和16位Thumb扩展指令集,具有全性能的内存管理单元以及8 KB的指令缓存和8 KB数据缓存,以支持实时操作系统(RTOS)#65380;C语言和汇编语言;EPXA10嵌入式处理器部分集成了256 KB单口SRAM和128 KB双口SRAM,同时集成了两个先进的存储支持,即SDRAM控制器(用于控制单倍速/双倍速SDRAM)和扩展总线接口(EBI),可外接四个存储设备,如闪速存储器#65380;SRAM等,总容量高达128 MB#65377;其中EBI接口0外接闪速存储器;EPXA10嵌入式处理器部分提供了两条32位AMBA微控制器总线AHB1#65380;AHB2,它们分别用于片内各种资源通信;EPXA10片内FPGA部分具有1000000门可编程逻辑#65380;3 MB的内置RAM和512个可供用户使用的I/O管脚,可以通