ghx第六章频率特性分析法(二).pptVIP

方法： 1）可先确定低频渐近线的斜率和位置； 2）然后由低频到高频确定线段转折的频率及其转折后斜率的变化量，就可画出系统的整个对数幅频特性曲线。 6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率 1．低频渐近线的确定 1) 斜率: -20? dB/dec 2) 经过点：?=1，L(?)=20lgKdB; 3) ?=1或?=2时，渐进线或延长线与 0dB线 (横轴)分别交于: ?=K、 ?=K1/2 6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率 6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率 2．转折频率及转折后斜率变化量的确定 典型环节名称 转折频率 转折后斜率变化量 符号表示 一阶微分环节 +20dB/dec [20] 惯性环节 -20dB/dec [-20] 二阶微分环节 +40dB/dec [40] 振荡环节 -40dB/dec [-40] 绘制系统对数频率特性的一般步骤和方法如下: ⑴ G(j?)写成时间常数形式典型环节频率特性连乘式； ⑵ 将各基本因式转折频率从小到大标注在?轴上； ⑶ 过? =1，L(?)=20lgK点绘斜率为-20? dB/dec的低频渐近线； ⑷ 从低频渐近线始，沿?轴每遇一转折频率，相应改变一次L(?)的斜率； ⑸ 必要时，按误差曲线对L(?)修正； ⑹ 按相频特性式逐点计算绘制相频特性。可挑选一些特征点，如距离转折频率1/3，1/2，2/3的10倍频程等频率点。 6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率 例6-3 设系统的开环传递函数为，绘制其伯德图。 (1) 对数幅频特性 转折频率：?1=1, ?2=2, ?3=20 渐进线斜率： 6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率 (2) 对数相频特性 逐点计算得出相角变化的曲线。 频率 ?/(rrad/s) 0+ 0.1 0.2 0.4 1.0 2.0 4.0 10 20 40 100 ? 相位 ?G(j?)/(?) -90 -93.1 -96.2 -101.6 -111.3 -114.2 -113.8 -122.2 -137.9 -154.9 -169.3 -180.0 (3) 对数频率特性如图6-32。 (1,20dB) ?=1 ?=2 ?=20 截止频率 ?c=5 -114.5? 截止频率：L(ω)=0处的频率，记为ωc 1≤ ω ≤10,惯性环节和一阶微分环节作用相抵消 例6-4 设系统的开环传递函数为，绘制其伯德图。 (1) 对数幅频特性 转折频率：?1=0.5, ?2=1, ?3=2 渐进线斜率： 6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率 (2) 对数相频特性 逐点计算得出相角变化的曲线。 频率 ?/(rrad/s) 0+ 0.1 0.2 0.3 0.4 1.0 2.5 3 5 10 100 ? 相位 ?G(j?)(?) -90 -96.2 -101.6 -106.0 -109.2 -116.0 -256.5 -265.5 -270 -270 -270 -270 (3) 对数频率特性如图6-33。 (1,12dB) ?=0.5 ?=1 ?=2 对数幅频特性在?3=2附近迅速上升，与渐近特性偏差较大。可利用MATLAB绘制。 固有系统通常是开环 * * %exp515184.m一阶微分环节G(s)=K(Ts+!)的幅相频率特性 k=input(k=);T=input(T=);c=k*T;num=[c k];den=1; nyquist(num,den);axis equal; title(exp515184.m一阶微分环节G(s)=K(Ts+!)的幅相频率特性);hold on; k=input(k=);T=input(T=); c=k*T;num=[c k];den=1;nyquist(num,den); %exp522189.m一阶微分环节G(s)=K(Ts+1)的对数频率特性 k=input(k=);T=input(T=);c=k*T;num=[c k];den=1; bode(num,den);grid on; title(exp522189.m一阶微分环节G(s)=K(Ts+1)的对数频率特性);hold on; k=input(k=);T=input(T=); c=k*T;num=[c k];den=1;bode(num,den); 线性系统：输出和输入同频率 什么是频率信号？ 有周期性特征的信号 频率：可以表达信号变化的快慢 前期回顾 中频 低频 高频 高频 频率特性和时域响应有什么联系？ 频率特性演示 ω=2 ω=10 ω=50 输入、输出信号发生了什么变化？ 频率特性如何影响输出？ 频率特性的变化如何影响输出？ 前期回顾 频率特性分析的优点： 高阶系统