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基于Ogre引擎三维数字矿山管理系统设计与实现 　　【摘 要】本文以数字矿山原理为基础，利用三维GIS、虚拟现实等技术手段，构建出湖南省资江煤矿的三维可视化和虚拟环境平台。真实反映该矿山地上地下场景、采矿过程及其引起的相关现象。并在此基础上，对矿区现有各类信息、安全系统进行集成管理，解决数字矿山建设管理过程中基础信息不足、信息孤岛等问题，为煤矿安全生产和管理提供技术支持。 　　【关键词】数字矿山；虚拟现实； OGRE；集成管理 　　【Abstract】Based on the principle of digital mine， it uses the technology such as 3D GIS and virtual reality to construct a 3D visualization and virtual environment platform for Hunan Zijiang mine. It truely reflects the surface and underground scene， the mining process and related phenomena. On this basis， it not only provides an integrated management for the mining area of various existing information and the security system， but also solves the problem of insufficient basic information in the process of digital mine construction management and information island. Moreover， it provides technical support for coal mine safety production and management. 　　【Key words】Digital mine；Virtual reality； OGRE；Integrated management 　　0 引言 　　自1999年首届“国际数字地球”大会提出数字矿山（Digital Mine）概念以来，三维数字矿山信息系统作为数字矿山技术的一个具体应用，已经成为国内外学者的研究热点。三维数字矿山信息系统是针对矿山信息的复杂性、海量性、异构性和多尺度等特点，构建统一的综合信息系统平台，以实现矿山数据的可视化集成，达到矿山信息共享和互操作的目的，为采矿勘探和生产提供决策支持[1]。另一方面，为了加强矿山的日常安全生产监管和应急救援保障，安监总局相关文件要求，2013年金属非金属矿山必须建设完成安全避险六大系统。由于在实际的建设过程中，这些系统多数是独立分期建设，自成体系，各系统间的数据信息难以共享。因此，矿山迫切需要对各系统进行统一集成管理。 　　本研究选用湖南省资江煤矿为具体研究对象，以数字矿山的三维可视化和虚拟环境为平台，真实反映矿山地上地下场景、采矿过程及其引起的相关现象。并在此基础上，对矿区现有各类信息、安全系统进行集成管理，解决数字矿山建设管理过程中基础信息不足、信息孤岛等问题，为煤矿安全生产和管理提供技术支持。 　　1 系统结构及设计思路 　　三维数字矿山管理系统结构主要分为三个部分：数据库建设、矿山三维引擎封装和应用系统开发与集成。系统框架如图1所示。创建基础地理空间数据库，对资江煤矿各类实测数据进行分类整理后入库。在保证数据来源真实可靠前提下，真实模拟出资江煤矿地上地下场景，包括矿区建筑、井巷系统、煤层分布、钻孔与采掘工作面等，构建出真实的矿区三维全息化场景。在此基础上，充分利用和整合矿山现有的安全监测、人员定位等安全生产管理系统，对各孤立系统进行集成，实现信息有效共享与统一管理。 　　1.1 矿山基础地理信息数据库建立 　　由于矿山建设时间长，涉及到的数据种类繁多，数据量大并存在周期性更新等特点。因此，在矿山三维信息系统建设之前，需要对矿山提供的各类不同专业的数据进行分类处理，统一格式及坐标信息，并建立基础信息数据库以供存储，方便在后期系统的直接调用。建立的数据库需要满足海量存储，数据结构清晰，便于检索与更新等要求。主要的存储内容如下： 　　（1）矢量数据：矿区1：2000实测地形图、煤层底板等高线、巷道导线点、钻孔坐标等数据。 　　（2）栅格数据：矿区数字高程模型（DEM）、矿区数字正摄影像图（DOM）。 　　（3）模型：主要包括矿区的地表建筑物和井巷生产监测设备等，由3ds Max、SketchUp 等软件创建模型，