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基于嵌入式平台系统实现 　　[摘 要]目前用于实现蓝牙技术的系统有很多，蓝牙芯片的类型、结构和功能也各有不同。本文针对嵌入式的设计的探讨的主要设计部分是基于蓝牙的Ad Hoc网络的模块设计。 　　[关键词]嵌入式 平台 蓝牙芯片 　　中图分类号：TM725 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）46-0052-01 　　1 系统实现的硬件平台介绍/设计 　　1.1 功能定义 　　无线层，也就是RF层，是蓝牙规范定义得最底层。其主要任务是处理空中接口数据的发送和接收，包括载波产生、载波调制、发射功率等。 　　基带层负责信道编码和解码，底层的定时控制以及对单个分组传输的链路进行管理。无线层和基带层共同组成的时蓝牙的物理层。 　　链路控制层（LM）负责信道编码和解码、底层的定时控制以及对单个分组传输的链路进行管理。 　　为了使设计的蓝牙模块和主机都能够互相通信，蓝牙规范定义了蓝牙模块和主机之间的接口――主机控制接口（HCI）。HCI是蓝牙协议中软硬件之间的接口，HCI层以上的协议软件实体运行在主机上，而HCI层以下的功能有蓝牙模块来完成。另外，主机控制器置于蓝牙模块内，用于解释从主机接收到的信息，并将其正确发送到蓝牙模块的相应部件中执行，以及收集蓝牙模块各部件的状态信息并传送给主机。 　　1.2 工作原理 　　蓝牙基带控制器也是蓝牙模块中的关键部分。它主要的功能是在微处理器的控制下，实现蓝牙基带部分的实时处理（对接受的比特流进行符号定时提取和恢复），报文头及净荷的循环冗余度校验、报文头及净荷的前向纠错处理和发送处理、加密和解密处理。一般蓝牙基带控制器主要包括链路控制序列发生器、可编程序列发生器、内部语音处理器、共享RAM仲裁器及定时链管理、加密解密功能处理等单元组成。蓝牙基带控制器主要实现蓝牙模块的基带层。 　　2 基于ARM9硬件平台的相关软件设计 　　2.1 BOOTLOADER载入程序设计 　　Bootloader是系统加电后运行的第一段代码。对于嵌入式系统来说，是非常重要的一部分。嵌入式系统通过bootloader完成整个系统的加载启动任务。通过bootloader初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，可以最终调用操作系统内核准备好正确的环境。嵌入式系统在上电或复位时执行的bootloader从地址0始。根据基于蓝牙的Ad Hoc研究的具体要求，选择bootloader的vivi版本，vivi是韩国Mizi公司开发的bootloader，适用于ARM9处理器。它有启动加载模式和下载模式两种。 　　2.2 Linux内核移植 　　Linux内核主要有5个子系统组成：进程调度、内存管理、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信。 　　/arch子目录包括了所有硬件结构特定的内核代码；/drivers子目录包括了内核中所有的设备驱动程序；/fs子目录包括了所有的文件系统的代码；/include子目录包含了建立内核代码时所需的大部分库文件，这个模块利用其他模块重建内核；/init子目录包含了内核的初始化代码；/ipc子目录包含了进程间的通信代码；/kernel子目录包含了主内核代码；/mm子目录包含了所有内存管理代码；/net子目录包含了和网络相关的代码。 　　2.3 嵌入式设备驱动设计 　　嵌入式系统有许多设备用于与用户交互，内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括GUI用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。 　　系统调用使操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，设备驱动程序是内核的一部分。 　　设备驱动程序的任务包括自动配置和初始化子程序，负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作，若可以，对这个设备及其相关的设备驱动程序需要的软件状态进行初始化。 　　设备驱动程序在设备初始化的时候向内核登记，Linux维护已经登记的设备驱动程序列表，作为和他们接口的一部分。 　　3 蓝牙技术应用系统的开发应用 　　由于蓝牙技术具有开放性、低成本、低功耗、体积小、点对多点连接、语音与数据混合传输、良好的抗干扰能力，以及强调移动性和易用性应用环境等方面的特点，使得蓝牙技术在各种短距离通信环境中广泛应用。目前蓝牙技术已经成熟，对于蓝牙技术的越来越多的关注和研究更使蓝牙技术日渐完善。蓝牙技术发展趋势可以概括以下几点： 　　（1）小型企业吸引资金，投资者寻找有发展前途的小型企业，目的是共同在技术上找到突破点，使价格降下来。 　　（2）解决蓝牙的互操作性问题，目前的产品一致性测试都已经没问题，但是无法互通，蓝牙技术只有成为无线通信的世界语才有意义，目前的216