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基于嵌入式技术Linux网络服务器设计与研究
基于嵌入式技术Linux网络服务器设计与研究
[摘 要] 本文首先对Linux网络服务器进行了简单介绍,然后基于嵌入式技术整体采用ARM+Linux体系结构进行设计,最后对Linux网络服务器软硬件配置进行了详细的探讨。
[关键词] 嵌入式 网络服务器 Linux
1.引言
嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。简单的说就是系统的应用软件与系统的硬件一体化,类似与BIOS的工作方式。具有软件代码小,高度自动化,响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。Linux网络服务器模型主要有两种:并发服务器和循环服务器。所谓并发服务器就是在同一个时刻可以处理来自多个客户端的请求;循环服务器是指服务器在同一时刻指可以响应一个客户端的请求。而且对于TCP和UDP套接字,这两种服务器的实现方式也有不同的特点。本文从硬件和软件两个方面详细阐述了嵌入式网络服务器实现中的一些具体技术和方案。
图1 嵌入式Web系统图
2.目标方法及开发环境
本系统整体采用ARM+Linux体系结构。
嵌入式处理器是嵌入式系统的“硬核”,处理器的选择将对整个嵌入式系统的成本和性能产生很大的影响。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集。本系统选用以ARM920T为核心的S3C2410微处理器,该处理器集成了LCD控制器、USB Host、USB Slave、NAND控制器、中断控制、功率控制、UART、等丰富的资源。
操作系统是嵌入式系统的“软核”。目前较为流行的嵌入式操作系统有:VxWorks、WindowsCE、Linux等。相对其他操作系统,Linux存在许多现实的优势,如广泛的硬件支持、良好的可伸缩性、极高的可靠性和开放的API。从成本方面讲,免缴版税、免费或者廉价的软件组建以及免费的源代码,都会在降低产品成本和提高产品灵活度上得到很大的优势。
从整体来讲,嵌入式系统同PC机一样可分为硬件和软件两大部分。
本系统涉及到的系统硬件主要包括两个部分:嵌入式Web核心模块、外围设备及扩展模快。嵌入式Web核心模块基于S3C2410(ARM9)芯片.在其上运行嵌入式Linux、Web Server及相应监控程序。外围设备及扩展模块要完成相关设备地址译码、接口并实现相应扩展,以备系统扩展升级的需要。其需要实现:网络接口、串行接口等,通过RS-232接口模块通信完成与家电与其他联网设备的信息交换,通过CS8900A网络芯片接口完成嵌入式Web与以太网的通信。
硬件结构框图如图2所示:
系统软件主要分为两层:底层驱动程序和上层应用程序。再分的细点,可以分为四层:底层驱动:以太网、RS一232、Flash、LCD等外围设备驱动:系统:嵌入式Linux内核;协议栈:TCP/IP协议、ARP协议、ICMP协议;应用层:Web Server、系统监控模块及CGI程序。
3.关键技术设计及实现
本系统设计的嵌入式Linux网络服务器由两大部分构成:嵌入式动态网络服务器、SQLite嵌入式数据库。
本系统采用的Boa是一个运行在类UNIX系统中的小型网络服务器开源软件,其可执行程序总大小为76k,基本功能包括:和客户端建立连接,接收客户提交的HTTP请求消息,将HTTP响应返回给客户,关闭连接等;CGI应用程序,处理来自客户端的协同工作数据,完成客户端与服务器的动态交互,从而实现静态HTML网页无法实现的功能,如表单数据处理、数据库查询等。SQLite是选用的一个嵌入式数据库管理系统,较小,运行时占用内存不到250k,适合嵌入式使用。
图3 基于CGI的动态Web技术程序结构框图
其整体实现如下:
(1)Linux系统的安装,内核编译与系统裁剪和移植。
即建立交叉编译环境、Bootloader的开发和移植、嵌入式Linux内核的定制和移植(主要完成进程管理、进程间通信、内存管理、任务调度等基本功能)、硬件驱动和应用程序开发。
(2)Web Server的移植。
即Boa服务器的移植,主要完成Boa程序的移植、Boa的配置、测试Boa能否正常工作。
(3)Web页面的设计和CGI应用程序的设计。
即CGIC库的移植、html模版的制作、CGI程序的开发。
(4)数据文件系统采用嵌入式数据库SQLite,将其移植到嵌入式系统中。
具体步骤实现如下:
主要软件环境:系统内核选用Linux 2.4.20-8,bootloader选用u-boot 1.0.0,交叉编译选用gcc 2.95.2。
3.1嵌入式网络服务器Boa的移植和运行
系统选用boa-0.94.13版本,
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