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基于嵌入式技术移动物体监控系统设计与实现 　　摘 要：本课题采用的是OK6410开发板，用其作为Linux系统移植的一个硬件开发平台。课题采用频监控技术、运动目标检测技术、视频压缩技术以及CGI动态网页技术相结合的方式进行设计的，这样使得系统更加高效简洁。本课题设计并实现了包括声音报警子模块系统，摄像子系统模块、web服务器模块、移动监控系统主模块。系统首先通过USB摄像头来采集图片，然后将得到的图片送到运动目标检测模块中去进行检测，这里就要用到背景差分法来对运动的物体进行检测，如果检测模块检测到有移动物的体就通过声音报警模块来报警。将图像数据都发送到压缩模块中去进行压缩，压缩完了以后，图像就可以通过嵌入式Web服务器来让图像在pc机的浏览器之中能够得到显示，从而完成整个监控系统的实现。本次的监控系统采用模块化的设计方法，使系统的设计更加高效、简洁，并且也拥有了很好的实用性能。 　　关键词：视频监控；Linux；视频压缩 　　DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.14.219 　　1 绪论 　　由于半导体科学正在快速的发展以及信息技术还有数字化的产品的快速普及，现在各个领域都开始运用嵌入式系统。如今，像计算机网络领域、手持设备领域、安防领域还由自动控制领域等等这些领域有已经广泛的用到了嵌入式系统。本课题设计的是移动物体监控系统，所选的嵌入式系统主要应用于对可靠性，实时性要求较高的系统中。这样的监控系统在商场和银行还由其它一些公共场所用的比较多，用于防止偷窃的行为。视频监控系统所用到的技术有很多，比如说有通信技术、有自动控制技术、有计算机技术还有传感器技术等等，对想要监控的地方进行远程的监控，图像的处理和控制的管理，从而集成出整个系统。 　　随着社会的发展与进步，监控系统非常的重要，它对于治安，消防，小区安保，银行等等领域起到了很大的作用。在安全防范这一块显得格外的重要，在如今这个复杂的社会中，有着形形色色的人，其中不乏有一些动歪脑筋的人，他们会因为利益的诱惑做出一些偷窃，甚至是抢劫的行为，这个时候如果现场没有任何防护措施，那么这些人将会轻而易举的得手而不被抓捕，为了协助公安机关能够第一时间抓捕罪犯，我觉得移动物体监控系统已经是呈现现场情况的不二选择，同时它还有震慑不法分子的作用。 　　2 系统分析 　　2.1 可行性分析 　　本课题的可行性分析，针对本课题在内容和时间上可以做相应的规划。在系统模型上主要有四大块，分别是：SUB摄像头、音箱、web浏览器、移动物体监控系统，通过这四大块的模型来实现整个系统的功能。 　　2.2 需求分析 　　随着社会的发展与进步，安全防范这一块显得格外的重要，在如今这个复杂的社会中，有着形形色色的人，其中不乏有一些动歪脑筋的人，他们会因为利益的诱惑做出一些偷窃，甚至是抢劫的行为，这个时候如果现场没有任何防护措施，那么这些人将会轻而易举的得手而不被抓捕，为了协助公安机关能够第一时间抓捕罪犯，因为移动物体监控系统已经是呈现现场情况的不二选择，同时它还有震慑不法分子的作用，因此对于监控系统的研究成了当今一个重要的课题。 　　传统的监控系统没有报警的功能，因此本次的设计加入了报警的这一项功能，能起到更好的警示效果，从而达到保证社会安定的作用。而且采用嵌入式ARM平台作为系统的开发平台使得系统更加稳定、可靠、灵活，满足了用户在外观、成本、可靠性、以及功能等各方面的需求。 　　2.2.1 设计目标 　　对于移动物体监控系统应该具备如下的几点功能： 　　要能够及时的抓拍清晰的图像； 　　能够在特定地点对嫌疑人及时的发出警报声； 　　通过摄像头抓取的图像能够及时的上传的网络便于查看； 　　能够通过视频的形式观看现场已发生的情况。 　　2.2.2 性能需求 　　（1）实用性：系统的使用性很高，方便，经济，设计简洁，实现了很好的监控报警作用。 　　（2）可靠性：系统安全可靠，在系统运行期间很少发生故障的情况，在硬件良好的情况下，系统流畅的运行起来。 　　（3）实时性：当有移动的物体从摄像头下经过时，能够及时的发出警报声，并且可以通过浏览器及时的查看抓取的图片和视频，具有很高的实时性。 　　（4）安全性：可以采取必要的措施从而保障系统在?\行时的安全稳定。 　　3 系统总体设计 　　3.1 系统硬件平台总体结构设计 　　本课题设计出来的系统采用的是ARM处理器+Linux操作系统+声音报警子系统模块+摄像头子系统模块+移动监控主系统模块+web服务器子系统模块的方案来解决的，首先我可以通过USB摄像头来采集到相应的图像，然后再把摄像头端采集到的图像进行从模拟到数字的转换，接下来对摄像头端采集到的图像进行检测，一旦发现有移动的物体就会报警，这一