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基于成本与效率分析集装箱码头智能计划系统 　　为实现成本与效率双向控制的码头精益化管理，探索和掌握集装箱码头智能化管理前沿技术，以及突破我国在集装箱码头规模化、智能化管理方面所遇到的技术瓶颈，宁波大榭招商国际码头有限公司联合上海海事大学研发基于成本与效率分析的智能计划系统（Productivity Cost Intelligent System，PCIS）。该系统不仅突破全智能船舶配载这一重大技术瓶颈，而且可实现事前单船计划多方案预演，填补我国港口智能化生产优化领域的技术空白。 　　1 系统总体架构 　　1.1 概述 　　集装箱船舶的大型化以及截关时间的不断延后对港口企业生产运营和管理提出新挑战，因此，港口企业实现精益化管理是必然趋势。港口生产作业的智能化是实现精益化管理的前提。[1]目前，该领域已有不少研究成果。宓为建和赵宁等[2-7]对智能配载的多个关键问题进行深入研究，在机械设备调度、装船发箱、卸船选位等方面也有相关研究，这些研究成果为实现港口企业的精益化管理迈出坚实一步。 　　PCIS采用自主研发的多源异构信息融合技术实现与码头操作系统（Terminal Operating System，TOS）的无缝对接。通过TOS，PCIS能与港口企业现有的生产系统进行交互，实现相关数据的自动输入输出；其智能配载模块根据获取的数据制订多方案配载计划，并利用单船计划预演技术，在实际生产作业之前对各计划方案进行预见性推演，计算出每个计划的成本与效率指标，作为计划方案的遴选标准。PCIS总体架构如图1所示。 　　1.2 多源异构信息融合技术 　　PCIS采用全新的多源异构信息融合技术，以实现其与TOS的无缝嵌入式对接（见图2）。该技术利用自主开发的异构数据融合器，实现各类业务数据的标准化，突破差异需求下的复杂业务融合这一技术瓶颈；打破主生产系统（即TOS）与智能决策系统之间的信息壁垒，统一智能计划与人工计划等相关业务的管理模式，有效避免不同系统单独运行造成的弊端，使集装箱码头的软件管理由烟囱式的信息化建设模式转向集约式的信息中心管理模式，从而大大降低设备、能源、人力等成本。 　　1.3 智能计划与生产预演结合 　　实现企业精益化管理的核心在于计划、决策和评估，这就要求集装箱码头在实际装卸作业之前，采用智能化手段对作业计划进行高效、合理的决策，并运用精细评估手段对各决策方案进行客观、全面的考量和验证，为最终决策提供可靠依据。 　　PCIS将上述要求作为设计原则，实现智能配载和生产预演两大核心模块。智能配载模块通过多维度混合规则筛技术，使其配载结果符合大多数集装箱船舶的适航要求；高度优化的配载核心算法大幅缩减配载决策的搜索空间，确保在合理时间内求解出较好的配载结果；此外，智能配载模块具备多方案选择功能，可为同一航次船舶设定不同参数（如作业路数等），并进行多次决策，从而提供多种可行的配载方案。生产预演模块为各配载方案提供精细评估手段，以配载决策结果为输入对象，对码头作业进行预见性推演，并计算出相关生产绩效指标作为配载方案的遴选标准。 　　2 高效智能配载 　　2.1 多维度混合规则筛技术 　　智能配载的重点和难点是其配载算法须满足各种类型、各个航次的船舶配载要求（见图3）。随着超大型集装箱船舶出现，为满足其适航条件须逆向配载，这大大提高配载的复杂度。对此，PCIS智能配载模块采用多维度混合规则筛技术，结合码头实际情况制订船舶装载计划，使之既满足各种船舶适航指标，又能降低码头生产成本，提高作业效率。 　　2.2 高效智能配载技术 　　目前，各大港口都致力于改善口岸环境，为客户提供更优质、周到的服务；截单时间的模糊化是其中一个重要举措，逐步接近或达到零截单是大势所趋。配载时间的长短直接影响船舶在泊时间以及码头泊位占用情况，因此，合理缩短配载时间是未来提升码头服务品质、树立码头服务品牌的重要因素。目前，人工配载效率约为350自然箱/h；正常情况下，人工千箱配载耗时长达。智能配载是解决该问题的有效途径，国外已有部分研究成果得到应用；但我国港口普遍存在港区堆场拥挤、集装箱质量分布不规则、作业船型繁多等问题，导致国外智能配载系统在国内应用时“水土不服”。 　　PCIS智能配载模块将数据准备和自动配载时间缩短至，最大限度地减轻了截单时间过晚对码头作业的影响。PCIS的高效智能配载技术可实现大型集装箱船舶的快速配载，这对我国海港码头推行零截单服务具有借鉴意义和示范效果。 　　2.3 配载经验固化 　　不同配载员的经验存在差异，且配载员制订计划时的心理、生理状态和环境等都会影响船舶配载质量，因此，传统的人工制订配载计划不仅费时费力，而且其质量难以得到保证。PCIS智能配载模块通过提炼总结大量码头配载计划的制订经验，将其以