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基于工业物联网车间制造网络控制框架 　　摘要：工业物联网是大量设备与传统互联网相结合的载体，它已经从单一形式向大型、异构网络形式转化，在这种形势下，传统网络标准和协议无法处理设备之间的差异性，基于此本文提出了一种基于工业物联网的机械制造网络控制框架，该框架强调设备之间的差异性同时通过虚拟交换机的动态扩展和协同共享，实现网络规模的灵活扩展，最后通过实例说明该框架的可行性。 　　关键词：工业物联网；软件定义；机械制造；协同共享；灵活性扩展 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2018）07-0223-02 　　1 引言 　　一个典型的工业物联网（IIoT）由感知层、网络层和应用层组成，如图1所示。传统的传感设备包括射频识别（RFID）、温度传感器、湿度传感器、气体传感器等。与工业环境相关的工业设备有制造过程的自动导向车（AGV）、机床、机器臂。工业中通信设备包括串行通信设备、通信总线中的无线网桥、无线网卡、天线、交换机、工业以太网。显然，IIoT是大规模、动态变化、异构的网络，它的应用将对现有网络是一个挑战，比如网络的异构性导致的不同网络之间互联互通的困难和对动态网络的不适应[1，2]。 　　本文以软件定义（SDN）理论为基础，提出一种混合网络控制框架，实现了大规模、异构网络的灵活通信和扩展。该框架采用虚拟技术和映射屏蔽底层设备差异技术，利用不同领域的网络协同框架，实现控制器定期交换网络资源，实现实时通信。然而，由于网络的复杂系，使得整个控制系统的协调和相互配合变得十分困难，给研究带来了挑战。 　　2 研究现状 　　在传统方法中，一般采用分布式控制机制进行网络通信和动态扩展[3]。目前人们利用SDN技术来设计不同的控制器，以实现异构物联网的部署，主要涉及分散性多控制器模型、协同多控制器模型和网络虚拟化模型等多种模型。基于分布式控制的分散多控制器模型的思想是根据网络的性质，将IIoT分成几部分，包括有线局域网（LAN），传感器网络，无线移动Ad Hoc网络。每一种网络对应一个控制器，并单独管理。在扩展网络规模同时，该网络可以通过增加控制器来管理和控制网络，通过控制器之间的共享信息。 　　现有多控制器模型高效的支持异构和分布式网络，其扩展的灵活性满足了大规模网络的需求，但是仍然存在一定的缺陷[4]，例如，第一类分散多控制器架构，主要考虑异构网络的延伸，忽视了不用区域的网络的共享；第二类协作模型指仅仅是控制器之间的通信，，实现一个或者多个区域之间信息交换；第三种虚拟化控制器框架主要解决了包含SDN控制器的服?掌髯试垂蚕砦侍猓?而没考虑异构区域内异构网络的复杂性，事实上区域内存在单一的失效点，此外，采用多个控制器不利于成本控制。 　　3 车间制造网络控制框架 　　针对工业物联网异构型、大规模、管理复杂特点，基于虚拟软件定义的多网络控制框架（MNCF）提出了多区域异构型，这是基于网络扩展和网络资源共享和协作结合。由于该框架涉及多个区域和多个网络格式，因此它是基于不同区域和格式涉及的，根据物理物质划分不同SDN控制区，每个控制区域由一个控制服务器，负载均衡服务器和多个交换机构成， 一方面，采用SDN控制器策略，该框架将服务器集群概念引入到SDN框架中，提出了SDN、集群和虚拟化相结合的思想[5]。因此，具有强大功能服务器被分为几个虚拟的控制器，他们与真实的控制器由相同的功能，可以充分利用服务器的资源，包括计算、存储从而实现资源共享，此外该框架可以控制SDN控制器的性能参数，从而动态的扩展和缩小区域内的网络，另外，根据网络虚拟技术通过将物理开关虚拟为逻辑开关，来构造一组虚拟网络资源配置，不仅可以实现基础结构的透明性，而且可以掩盖底层设备的差异，具体过程如下： 　　3.1 控制器虚拟和映射策略 　　一方面，它旨在充分利用包括计算、存储在内的一切资源，另一方面，将VMWare虚拟化技术应用到多网络控制框架以此扩大网络类型和规模，在一定规则下，控制服务器根据区域网络类型自动生成相应的网络虚拟控制器，此外，根据网络中终端设备数量，设置来自同一网络虚拟控制器的数量，然后根据一主一副设备策略，自动生成两个虚拟控制器，在SDN控制区，两个虚拟控制器被设置成一种不仅具有负载平衡功能而且可以避免单点故障发生的控制器。 　　3.2 网络虚拟化策略 　　由于IIoT涉及多种网络，采用网络虚拟化策略可以屏蔽网络中的物理层设备的差异性，在此基础上，利用包括综合控制和转发分离在内的SDH思想[6]，实现分布式执行和集中管理。首先，在物理层的基础上设计出网络虚拟层，在此基础上对整个IIoT网络实施重构，通过这种方法，物理网络资源被虚化为网络资源配置和虚拟交换。其次，虚拟交换机上的MNCF是基于OpenFl