基于振动信号和小波变换转速测量方法研究.docVIP

基于振动信号和小波变换转速测量方法研究 　　摘要：通过分析发动机振动信号的基频与转速之间的数学关系，设计了基于LabVIEW的采集系统，利用小波变换的方法提取振动信号的基频，提出了一种精度高、易于实现的发动机瞬时转速检测算法，并通过试验验证了该方法的可行性。经过与实际转速比较，该算法的误差率在1%以内，准确性和鲁棒性均符合测量要求，具有重要的实用价值。 　　关键词：发动机转速；振动信号；基频；小波变换 　　中图分类号：U467.4 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）01-0039-03 　　 　　Research on the Speed Measurement Based on the 　　Vibration Signal and Wavelet Trousform 　　JIANG Qiang，SUN Li-sheng 　　（Southeast University，Nanjing 210096，China） 　　Abstract：This paper analysis the mathematical relationship between fundamental frequency of vibration signal and rotate speed. The data acquisition system based on LabVIEW is designed. Then wavelet transform method is used to extract the fundamental frequency of vibration siganal， an engine instantaneous speed detection algorithm with high precision is proposed and is easy to implement. This proposed method is testified by experiments. Comparing with the actual speed， the error rate of this algorithm is under 1%， the accuracy and the robustness can meet the measurement’s requirement， it has important applicationvalue. 　　Key words：engine speed ；vibration signal；fundamental frequency；wavelet transform 　　 　　发动机的转速体现了发动机的综合运行状况，对转速的测量是发动机测量技术的基础。如何准确地获取发动机的瞬时转速对汽车实验、检测和维修行业有着重大的现实意义。 　　传统测量发动机转速的方法尽管已十分成熟，但在实际应用中总不可避免的存在着弊端。这些测量方法一般都要在发动机内部器件上安装传感器，费时费力，不符合快速实时的检测要求，因此迫切地需要开发一种快速且准确的转速测量方法。经研究表明，发动机振动信号的基频与发动机的转速之间存在一定的函数关系。利用现代的数据采集分析处理技术， 从类似于语音信号的基频提取，可以方便快速地提取发动机的振动信号。这就给我们开发一种基于发动机振动信号的发动机瞬时转速测量技术奠定了基础。 　　 　　1 系统原理 　　 　　在不考虑负载力矩的情况下，发动机在一个工作循环内，各作用力矩的变化是有规律的，因而瞬时转速的变化也是有规律的。对于缸数为i的发动机，由于曲轴旋转两转，共有i个气缸依次经过一个热力循环，输出不平衡力、力矩和扭矩，当测得的振动基频信号频率为f0时，曲轴转速为［1］： 　　n=60×（?子/2）×f0 /i（1） 　　式中：?子为冲程数。对于发动机而言，缸数和冲程数是确定的。如果能测得发动机的振动信号并分离出其基频，即可求出转速。 　　本设计中将一个压电式加速度传感器固定在发动机的缸盖上，用以测量发动机的振动信号，测得的振动信号经调理电路的滤波、放大后由数据采集卡送入上位机系统，利用LabVIEW软件对信号进行小波变换，提取出振动信号的基频f0，根据（1）式，可计算求出发动机的转速。 　　 　　2 采集系统设计 　　 　　采集系统要求能准确地采集发动机信号，应能够同步获得实时的发动机转速和振动信号这两路信号，以验证发动机转速测量新方法的可行性，根据以上要求，采样系统的结构如图1所示。 　　本设计中采用的传感器是江苏联能电子公司生产的IC压电式加速度传感器。该传感器的输出电荷幅度较小，因此在电压信号送入后级电路处理前