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基于双CPU架构便携式电能质量监测仪 　　摘 要:论文详细叙述了监测仪的硬件软件设计。基于DSP的多通道同步数据采集系统对以往设备只能单相测量进行了彻底变革,同步锁相环实现了对输入信号频率的完全同步跟踪,也弥补了FFT变换因信号被采样、截断引起的频谱泄漏和栏栅效应误差。软件设计方面充分考虑了DSP的快速运算处理能力和流水线操作机制。 　　关键词:监测仪 设计 　　中图分类号:TP216 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)08(a)-0141-01 　　 　　风电场电能质量的准确监测,对于促进风力发电控制技术的发展、提高风力发电的性能、加速风电技术的成熟、改善风电并网带来的电能质量问题都具有重大意义[1～4];不仅如此,通过对电网电能质量进行在线实时监测、记录和分析,可以为改善电能质量和制定有关电能质量治理措施和政策提供必要的依据,也为后续确定电能质量治理的方式及治理装置的相关技术参数提供重要的依据,这对于我国电力事业的发展具有重大意义,同时对于我国可持续发展目标也具有重大的战略意义。 　　 　　1 系统总体结构概况 　　本文设计的电能质量监测仪是一种基于DSP+ARM的双CPU架构,为了更好的提升系统监测的实时性,我们将数据处理部分与数据通信及显示部分由不同的CPU来完成。DSP模块主要负责数据的采集和处理,以及将数据通过SCI通信口送往ARM处理器;ARM模块主要负责向DSP模块请求数据,以及在此基础上执行进一步的运算和显示、存储工作;此外,考虑到仪器的网络扩展功能以及仪表组网监测的需要,我们设计的监测仪既可以作为一个单独的现场仪表进行测量,又可以由多个相同的仪表组建成一个监测网络,实现对整个区域电网的实时电能质量监测,这类组网通信工作也将由ARM模块来实现。 　　1.1 数字信号处理器(DSP)介绍 　　TMS320F2812的基本单元通过外围总线与存储器一起连接到C28x CPU的存储器总线上,用户可以通过读写各外设映射寄存器来实现对外设的控制,各外设的输出通过功能复用与通用GPIO引脚合在一起,片内有通用的寄存器实现对外部引脚的功能复用选择。 　　1.2 S3C2410芯片介绍 　　S3C2410A是Samsung公司推出的16/32位RISC处理器,它为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。为了降低整个系统的成本,S3C2410A提供了丰富的内部设备。 　　 　　2 各功能部分介绍 　　DSP模块是基本监测单元的核心部分,将负责数据的采样、对数据进行计算处理、将计算结果送至ARM模块进行显示等任务。该模块主要包括以下几个部分:隔离传感器单元、输入限幅单元、抗混叠滤波单元、同步变换及锁相环单元、A/D转换电路、DSP控制电路等。 　　 　　3 DSP程序设计 　　DSP程序是整个数据处理的核心,也是单个监测设备的核心部件。DSP模块主要实现对数据的采集和计算处理。DSP接受到ARM的指令(用户指令)后,对指令进行译码辨别,然后进行相应的数据分析和计算,处理完毕后往ARM模块回送相关的数据。 　　3.1 主程序 　　主程序的设计是整个系统程序的最重要环节,嵌入式程序与操作系统程序类似,它也是一个无限循环。并不像普通的程序,执行完毕后即自动退出。我们这里的主程序大致完成以下任务:系统初始化(包括系统时钟初始化、片内外设初始化、PIE中断向量表初始化、用户全局变量初始化等)、外部A/D初始化、全局中断寄存器配置、开全局中断等。上述的任务完成以后,系统进入程序的核心部分:根据通信状态标志,进行不同的处理方式,所有的数据处理算法也是在这一部分实现。 　　3.2 采样子程序 　　嵌入式系统的数据采样过程一般是通过中断实现,系统上电复位、初始化以后,采样程序就自动执行。系统主程序需要用到某些特定数据时,只要直接在已采样数据空间去提取。考虑到系统监测数据的实时性,我们定义一个1024单元的循环数组,采样到的数值将循环存放到该数组里边,用一个指针跟踪当前数据存放的位置。当需要计算某些电能指标时,只要找到当前数据的位置,然后往前读出1024个数即可,这样既可以立即得到足够数目的计算数据,又可以保证该数目的数据永远是最新的。 　　3.3 谐波分析算法子程序 　　谐波分析算法是整个数据处理的核心,为了减弱因高频噪声、采样噪声等经FFT变换产生的频谱混叠,增加谐波计算的精度,我们需要对采集到的N点序列进行滤波处理。根据实序列FFT算法原理,我们需要对N点采样实序列进行重新组合(这里我们取N＝1024),然后我们在新N/2点序列的基础上再进行FFT变换,计算完毕我们再将结果进行分离,从而得到原始N点序列的FFT结果,其中的加窗过程是为了减少