基于自回归算法测控网络时钟同步设计.docVIP

基于自回归算法测控网络时钟同步设计 　　摘 要： 为了提高测控网络的时钟同步精度，在现有IEEE 1588协议的网络时钟基础上，提出基于自回归算法的时钟同步设计。通过建立自回归时钟漂移模型，利用一阶卡尔曼滤波器对主从时钟的时钟偏差和漂移进行估计，根据估计值对时钟进行补偿和修正，并在测控网络失去最高主时钟信号的情况下，预测时钟漂移量以维持主从时钟同步。试验结果表明，该设计能有效降低时间戳获取精度对时钟同步的影响，使同步精度达到10 ns，并提高了系统在离线状态下的同步可靠性。 　　关键词： 时钟同步； IEEE 1588协议； 自回归； 卡尔曼滤波； 时钟漂移预测； 测控网络 　　中图分类号： TN02?34； TP216.1 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2018）13?0100?06 　　Abstract： On the basis of the network clock conforming IEEE 1588 protocol， the clock synchronization design based on autoregression algorithm is proposed to improve the clock synchronization precision of the measurement and control network. By establishing the autoregression clock offset model， the one?order Kalman filter is used to estimate the clock offset and drift of the master?slave clock. According to the estimation value， the clock is compensated and corrected， and the clock drift is predicted to maintain the synchronization of master?slave clock when the highest signal of master clock is lost in the measurement and control network. The experimental results show that the design can effectively reduce the influence of timestamp acquisition accuracy on clock synchronization， make the clock synchronization accuracy reach up to 10 ns， and improve the system synchronization reliability at offline state. 　　Keywords： clock synchronization； IEEE 1588 protocol； autoregression； Kalman filtering； clock drift prediction； measurement and control network 0 引 言 　　随着信息技术和应用科学技术的发展，现有的测控系统已经不能满足目前的测量和控制要求，分布式测控网络在各个领域的优势逐渐体现。分布式测控系统通过局域网实现系统中所有模块的相互连接，同时保持网络上各个终端的时钟同步。只有各时钟信号同步，测控网络上的测量和控制任务才有意义，所以时钟同步精度是分布式测控系统中一个重要指标。 　　现阶段大多数分布式测控网络仍是基于GPS和NTP（Network Time Protocol）协议搭建网络。例如，电力监控系统的时钟同步系统仍是无线网信号基站的时钟同步信号方式，该时钟网络能使时钟同步信号精度达到毫秒级。但随着测控系统在各领域上的广泛应用且日益提高的测控要求，成本降低和精度上的提高成为必须要考虑的问题。GPS模块成本高、维护难、安装施工难度大[1]，且针对计算机网络同步的NTP协议和SNTP（Simple Network Time Protocol）协议精度差、可靠性低[2]。另外，随着报文背景流量的增大也使得时间标记的误差和波动增加[3]。2008年提出的IEEE 1588v2协议在IEEE 1588?2002协议中加入了透明时钟（P2P，E2E）和对等延时响应机制，可以很好地解决上述问题。 　　本文针对硬件添加制约了高兼容性的以太网的问题，设计了基于自回归算法的同步时