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日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用 SeresNo.393 March2009 金氍矿山 METALMINE 总第393期 2009年第3期 日熊港矿石机械化采制样系统中机器人的应用 袁晓鹰叶向勇 (日照出入境检验检疫局) 摘要日照港矿石机械化采制样系统中应用机器人进行水分在线测试及制样,使进El铁矿石在卸货过程中 实现水分检测与卸货过程同步进行,并且在卸完船后可以直接得到0.210mm以下的试样,实现了机械化采制样系 统中水分在线检测和在线同步制样.通过优化设计在2套铁矿石机械化采样系统中用1台机器人进行在线水分 测定及样品制备,使得系统流程更合理,先进. 关键词矿石机器人机械化采制样在线水分测定 RobotApplicationintheMechanicalOreSamplingandPreparationSystematRizhaoPort YuanXiaoyingYeXiangyong (RizhaoEntry—ExitInspectionandQuarantineBureau) AbstractThepaperpresentstheon-linemoisturetestingandsamplepreparationbyarobotinthemechanicalsam— piingandpreparationsystematRizhaoPort.Asaresult,