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基于深海作业设备C3D―SBP升级改造与工程应用 　　摘 要：该文针对深海海底管缆搜索定位及海底地层地貌勘探任务需求，对已有C3D-SBP拖鱼系统进行升级改造，分别对该设备通信硬件、供电线路、连接电缆、软件源代码、USBL、测线进行改装设计。为配合该升级设备在工程中的应用，分别对作业过程中的原始数据资料判断提取技术、原始数据处理与分析技术、释放与回收技术进行相应调整改进。最终形成了一整套适用于深海海底管缆调查和地层地貌综合调查的应用系统升级改造方案。实际工程应用证明该改造方案可行，并带来直接经济效益和间接经济效益，为同类设备的升级改造与应用推广提供了参考，拓展了深海海底管缆和地层地貌调查的技术手段。 　　关键词：深海海底勘探 C3D-SBP 升级改造设计 工程应用 　　中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）02（c）-0008-04 　　目前，海上平台设施越来越多，其周边的海底管缆分布密集，甚至错综复杂。所以准确地确定海底管缆的位置、状态和地层地貌等信息对油田综合调整实施的设计、海上平台的安全抛锚就位、后继施工、日常运营维护以及海底管缆自身的安全具有重大意义[1-6]。 　　随着海海底管缆调查的工作量逐步增长，但现有的近平台区域管缆调查方式主要分为三类。 　　第一类：潜水探摸调查。具体方法为潜水员携带水下定位信标对对下管缆进行目视检测，利用水面差分定位系统和水下定位系统进行综合定位方式对海底管缆进行探摸确定管缆的位置和状态。常规的潜水探摸调查不仅成本高昂、风险系数高，且作业效率低、受天气影响很大等众多局限性并且潜水员的潜水深度局限于500 m水深以内。 　　第二类：ROV或AUV水下作业，通过ROV或AUV搭载专业换能器等设备，由专业的有资质的操作人员操作，同时要求有DP船支持，专业设备成本、人工成本和船舶成本很高，容易受天气、海底流层的影响，不仅成本高昂、风险系数高，且作业效率低。 　　第三类：拖拽设备作业，对辅助设备如大型门吊、绞车、液压泵、拖拽电缆等要求苛刻，设备动复员成本高，作业中受渔业干扰严重，对海底地形起伏较大的工区中效率更低。 　　综上所述，开发新的有效调查手段对深海海底管缆搜寻定位设备和技术，获取状态和地层地貌等信息，解决该技术难题迫在眉睫。 　　近年来，许多科研机构、院校和勘察单位都在研究新的设备和技术用以改进常规的管缆调查方式。该文通过自主升级改装设备C3D-SBP[7，8]，以深海调查项目实践应用为研究背景，研究出了一整套适用于100～2000 m的海底管缆调查和地层地貌综合调查应用系统和解释方案，可以替代常规的作业模式，实现了规避作业风险、提高了作业质量和效率，同时降低了生产成本，拓展了深海海底管缆和地层地貌调查的技术手段，提高了工程勘察质量，提升了该领域的技术水平。 　　1 C3D-SBP的升级改造需求分析 　　1.1 C3D-SBP设备技术指标 　　C3D-SBP系统是Teledyne Benthos公司开发的新一代深海拖鱼，C3D-SBP拖鱼系统具有较宽的扫宽，并可以将旁扫、测深和浅剖数据集成在一起，具有较高的作业效率[9-12]，如图1所示。其技术指标如表1所示。 　　1.2 设备升级改造需求分析 　　针对深海作业任务，现有C3D-SBP设备具有很多局限性，设备的软硬件等不符合作业要求。因此，基于多样化的不定海深作业任务背景，对C3D-SBP进行升级改造设计，具体作业需求如下。 　　（1）通信硬件自主改装升级：设备内部现有的通信设备指标和技术已趋于淘汰，需在C3D-SBP设备现有的局限性内重新设备的硬件配置。 　　（2）供电线路自主改装升级：根据项目的技术需求，结合磁力仪设备的用电需求的实际情况，需在不影响其他传感器供电的前提下进行电路改装。 　　（3）电缆改装升级：鉴于C3D-SBP设备本身的硬件已经做了较大改动，原配的部分电缆已与其不再匹配，为了适应改装升级后的C3D-SBP，改装电缆要求与改装版的C3D-SBP完全匹配。 　　（4）软件源代码编写：为确保C3D-SBP设备的硬件改装的每个动作的安全可靠，编写微观底层硬件的调试源代码程序，由于改装步骤复杂、改装所涉及到的传感器、线路较多，因此需要从新编写系统源代码。 　　（5）将设备准确下沉到850 m水深：在拖拽电缆的巨大的牵引力的作用下，绝大多数类型的设备的拖体都难以超过500 m，需要对设备的尾翼进行改装升级，将C3D-SBP顺利一次性地释放到800多m水深处。 　　2 C3D-SBP系统的升级改造及勘探技术实施方案 　　鉴于实际作业要求，除了对上述技术需求进行系统升级改造外，还需考虑作业过程中各种技术的调整及升级后的技术后融合，以确保基于多样化深海作