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基于虚拟空间烟草自动分拣算法分析 　　摘要：对件烟行走时间进行了建模并提出了一种烟草自动分拣算法，当订单在上位机生成后，所需烟品种及数量随之确定，因此订单中所要分拣的烟分拣的次序及分拣的时刻也就可以确定，所以在订单分拣之前，订单的长度是可以计算出来的，而在未真正分拣之前，订单的长度是一个“虚拟存在的空间”，应用逆向推理的过程可假设一个装成品烟和订单的“虚拟空间”，当“虚拟空间”到达对应的分拣机位置时，通过PLC对订单中件烟时间参数的控制，分拣机自动分拣件烟至“虚拟空间”完成订单分拣，该算法实现方便并能节约大量的硬件成本，对其他一些物流分拣行业也具有一定的推广价值。 　　关键词：烟草物流；自动分拣；虚拟域；虚拟筐 　　中图分类号：F224文献标识码：A文章编号：1002-3100(2009)01-0021-03 　　 　　Abstract: The time mathematical model of the finished cigarette automatic sorting has been constructed and advanced a cigarette automatic sorting algorithm. When an order is form in position machine, the needed breeds and quantity of cigarette will be established and thesequence and time of cigarette sorting in an order will be also established, so before sorting an order, the orderlength can be compute, but before sorting an order, the orders space is existenced as a virtual space, thus supposed a virtual space which loaded finished cigarette and order when virtual space arrive the corresponding sorter, plc control the time parameter and activated the sorting, and the sorter sorting cigarette to virtual space, an order accomplished. It is a kind of open-loop control algorithm which is easy achieved, operated and could save a large amount of hardware cost. It also could be spread to other sorting industry. 　　Key words: tobacco logistics; automatic sorting; virtual field; virtual chest 　　 　　0引言 　　 　　目前，我国的成品烟自动分拣仍处在起步阶段，多数的成品烟分拣系统是根据国外邮政、药品、航空、烟草等分拣系统改造而来，存在着设备与控制策略不协调的问题[1]。而一个好的自动分拣系统又是由良好的设备和良好的控制策略共同组成，两者缺一不可。好的成品烟自动分拣系统能够大大的提高分拣效率、降低人工成本、减轻人员工作强度、并为网点配送提供高效快速的服务[2]，因此对分拣时间提出了更高的要求。基于此，本文提 　　出了一种基于虚拟空间的成品烟自动分拣控制算法，并对其进行研究与分析。 　　 　　1自动分拣系统 　　 　　本文所指的系统采用的是由100台卧式分拣机和16台通道式分拣机组成的复合式分拣系统，其中16台通道分拣机分拣的是某个地区统计出来需求量最大的烟种，其余的100台卧式分拣机分拣某个地区需求量较少的烟种。如图1所示，卧式分拣机每个格口对应一种品牌的烟，每次打出一条烟，也可以几个格口装中度需求量的同品牌烟，通道式分拣机每个格口对应一种品牌的烟，但每次分拣五条烟，通道式分拣机靠近分拣入口点，分拣开始后，通道式分拣机先打烟，完成之后才是卧式分拣机分拣。分拣开始后，由于分拣机动作时间不同，会造成分拣的烟在传输皮带上重叠、太密或者太疏，给人工打码装箱带来很大的压力，同时也大大地制约了分拣效率[3]。 　　 　　2“虚拟域”及“虚拟筐”理论 　　 　　2.1“虚拟域” 　　在一般的分拣过程中，由于分拣