双极性控制开关磁阻电机调速系统仿真研究毕设毕业论文.docx

题 目 双极性控制开关磁阻电机调速系统 仿真研究 电气工程学院（系）电气工程及其自动化专业 东 南 大 学 毕 业 （设 计）论 文 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 东 南 大 学 毕 业 （设 计）论 文 使 用 授 权 声 明 东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。 论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘 要 PAGE \* MERGEFORMATI 摘 要 陈富扬 指导教师 花为 教授 近年来，开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）被广泛应用，尤其是电动汽车行业。SRM转子上既无永磁体又无励磁线圈，因此成本低廉，与其他电机相比，机械结构简单、鲁棒性好，适用于环境恶劣和安全性要求高的场合。尽管有上述优点，SRM要在市场上稳定立足仍存在阻碍。首先，SRM功率驱动模块不通用，其次，SRM固有双凸极结构和单极性相电流波形使得电机运行噪声高，震动严重。 为了最小化功率器件成本以适应低价应用，人们开始了在开关磁阻电机调速系统（Switched Reluctance Drive，简称SRD）中运用三相全桥逆变器模块代替原来不对称半桥逆变器模块的研究。SRM在标准三相全桥逆变器功率模块中，需使用双极性控制两相励磁机制。在这种控制策略下，相激励突变减小缓解了机械应力，因此在这种混合激励下，电机运行时震动和噪声也相应减少。 本文基于MATLAB/Simulink搭建了开关磁阻电机调速系统模型，本模型使用通用三相全桥逆变器，配合双极性控制策略。本文首先描述开关磁阻电机基本物理模型与数学方程式，以及其基本控制方式。然后，分析SRM驱动控制系统并分别建立单极性和双极性控制策略下MATLAB/Simulink模型，比较两种控制策略下电机带载能力、转矩脉动等方面性能。最后，搭建SRM样机及其控制器实物进行验证。 关键词：开关磁阻电机，三相全桥逆变器，双极性控制，调速控制系统，建模仿真 Abstract Abstract Switched Reluctance Motor (SRM) has been widely used in recent years particularly in the electric vehicle (EV). This is mainly due to the fact that there are neither permanent magnets nor field windings on the rotor. As a result, the SRM can be low cost and has simple and robust motor structure compared to other electrical machines, and hence suitable for harsh environment and safety-critical applications. Despite these and other attractive features, SRMs have arguably yet to gain the foothold in the market. One important limiting factor for conventional SRMs is that the power converter stage is nonconventional. In addition, SRMs tend to exhibit high levels of acoustic noise and vibration due to doubly salient structure and unipolar pha