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基于用户Fitting自行车车架结构参数化设计 　　摘要：基于用户Fitting的车架参数化系统设计，对车架结构进行分析，得出车架结构设计的参数及其约束，建立车架参数化模型；再结合人机工程学，得出与车架相关的人体关键尺寸参数和人与车架之间的人机约束关系，建立用户Fitting的参数化系统，整个系统是可视的，并且具有可控性，用户输入参数，系统就会自动驱?映绦颍?生成符合其身体尺寸的车架模型及车架尺寸，为用户选择车架或装车Fitting时提供数据参考。 　　关键词：用户Fitting 车架结构 约束 参数化设计 　　前言 　　用户Fitting是用户根据其人体特征选择和装配符合自身尺寸的自行车。自行车的尺寸结构业界已经有成熟的数据库，一般通过有限的系列化以适应骑行者身体及自行车生产制造的需求，但用户Fitting能使自行车与人体更加匹配，骑行保持更好的状态，并减少因为单车尺寸不合适引起的身体不舒服和疼痛。 　　一、用户Fitting分析 　　针对自行车硬体与人体之间关系的研究很久以前已经出现，但是直到20世纪70年代，对这种课题的研究才定义为Fitting。在此之前，自行车的造型和自行车各部件的尺寸数据，是凭着设计师的经验，通过利用普通工具测量用户身体的部分数据，再根据经验最终决定自行车各部件的尺寸。20世纪80年代早期，座垫高度尺寸开始套用计算公式，法国设计师克劳德通过研究赛车手腿长和座垫的关系，座垫的高度=跨下长xO.885，但公式没有涉及身体比例的差异。近年来，出现了相对精确的自行车静态Fitting工具，使用专业测量工具，在固定姿态下完成测量，相对精确。21世纪以来，出现了动态Fitting工具，美国RETUL将人体在骑行中重要的8个点作为采集目标，使用红外线以及3D摄像机技术来实现动态采集骑行者数据，不但提高了数据的准确度，而且丰富了测量内容，所有的数据都可作为自行车Fitting时参考依据。 　　基于用户Fitting参数化系统是以车架结构参数化设计为基础开发的，根据“人-车”系统中人机关系理论，将人体的腿长、上身长度、臂长等身体尺寸与车架座管、上管建立尺寸约束关系，利用数学公式将人体尺寸与车架对应尺寸联系起来，车架结构的参数化模型的建立也就完成了基于用户Fitting的车架参数化系统的开发。 　　二、车架结构参数化设计的相关参数及求解 　　（一）车架结构的关键尺寸参数 　　车架是整个自行车系统的骨架，它的结构尺寸设计合理与否决定着骑行者的舒适程度和自行车整体性能。车架结构尺寸包括首管长度、上管长度、座管长度、首管角度、座管角度和车架中轴位置等尺寸。 　　首管长度：车架首管长度是指连接车把和前叉接点之间的距离，首管的长度决定着车把安装的高度和骑行者的前倾程度，首管、上管和下管三者之间夹角是衡量用户骑行时舒适程度和车架结构稳定性的重要参数。座管长度1：车架座管长度1是指从五通管中心到座管上表面的直线距离。座管的长度影响着首管的长度，是成正比例的。座管长度2：车架座管长度2是指上管与座管中心结构线交点到座管上表面之间的距离。上管长度：上管长度是指从上管与首管相交处到座管与上管相交处之间的直线距离。在车架的几何参数中，上管长度对自行车舒适性所起的作用是最大的，上管长度决定了骑行者上身的活动范围，并让手臂可以舒服地伸展。下管长度：下管长度是指下管上端与首管之间的交点到五通管中心的距离。下管是车架几何形体前三角的以边，起到支撑上管和首管稳定性的作用。首管角度：首管角度是指首管上下两部分中心连线与五通管中心所在的横向水平线之间的夹角。车架首管的角度决定了自行车的操控灵活度及稳定性，控制着前轮的转动，体现在身体给予首管去带动整个自行车前行的压力大小。座管角度：座管角度是指座管向后倾斜的角度。座管角度用以补偿骑行者的腿长，根据自行车设计师多年的知识积累，设定可以满足大部分用户的座管角度为73°，这个角度可以弥补不同腿长的骑行者。 　　（二）与用户Fitting相关的人体尺寸参数 　　运动自行车是人们日常出行和锻炼休闲的基础性交通工具，它是通过骑行者的操作和控制来实现特定的功能，它的主体使用者是人，人能否舒适操作自行车，很大程度上取决于自行车尺寸是否与骑行者的人体尺寸相匹配，所以运动自行车的车架设计一定要参照使用者的人体尺寸。设计师为了使其设计出来的自行车能够适合于骑行者，需要测量与自行车骑行相关的人体尺寸，与自行车车架设计相关的人体尺寸分别是身高、上身长度、大腿长度、小腿长度和手臂长。 　　身高：身高是指纵方向上人体的长度，从头的顶端到脚底部的垂直距离。上身长度：是指两肩胛间的脊部到骶部的直线距离。大腿长：是指下肢股骨上边缘大转子点到膝盖胫骨点之间的直线距离。小腿长度：是指从膝盖胫骨点到脚步内踝点的直线距