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基于模糊逻辑专家系统机车动力系统电力故障诊断 　　[摘要]智能控制理论的发展为解决电力驱动系统故障诊断带来了新方法。对于非线性和不确定模型系统而言，智能控制中的模糊逻辑控制和专家系统是有效策略之一。结合两种系统优点，构建模糊逻辑专家系统，对电源电路进行状态监控和故障分析。并通过对典型电源电路的分析，提出一种通用的故障分析系统构架，为今后的相关研究确立了基础。 　　[关键词]模糊逻辑 控制 专家 电源电路 故障诊断 　　中图分类号：TM7文献标识码：A 文章编号：1671－7597(2008)0910019－02 　　 　　一、导论 　　 　　近几年，机车电源电子设备的应用研究逐步增多[1]，越来越多的电源电子设备应用到机车电力设备重要的位置（如电源转换器、稳压器、电力牵引设备等）。近些年，特别是机车交流电源电路，构造和控制策略变的非常复杂[2]。正因为如此，设备故障不可避免的发生。同时机车的操作模式越来越依赖于电源电路的操作模型，因而电源电路的故障诊断也变地日益重要[3]。 　　众所周知，故障分析理论与技术已得到快速发展。各种各样的故障分析方法已经应用于电源电路的日常维护（如知识推论的专家系统方法、神经网络方法等）[4-7]。然而，传统专家系统和神经网络方法有着共同的缺点，即无法解决系统不严密和不确定的问题。事实上，传统维护策略是滞后维护。采用这种方法会导致设备运转存在隐患，一旦故障发生，将会导致不可估计的经济损失。另一种维护策略是预测维护。这种方法可能导致维护不足，或者维护过量引发其他新的故障。随着电源电子设备越来越复杂，上述维护策略已不适合当前要求。因此，有必要确立另一种新的维护策略，即另一种新的故障诊断方法。基于这种需求，一种新型的故障诊断方法，即模糊逻辑[8]专家系统[9]，应运而生。 　　 　　二、理论分析 　　 　　模糊逻辑专家系统是模糊逻辑控制与专家系统相结合的产物，其基于模糊数学、模糊知识表达和模糊知识推论的一种智能系统。这种系统的核心是模糊推理机。 　　图1是本论文的三相换流器电源电路的结构简图 　　 　　（一）模糊逻辑 　　与布尔逻辑不同，模糊逻辑允许状态在0与1间变化，例如0.1、0.5或0.7。下面首先简要回顾一下模糊集合，模糊规则和模糊推论。 　　1．模糊集合。通常，有三种方法可以表达模糊集合。最为常用的方法是归属函数法，其由一系列归属程度和模糊变量组成。模糊变量的归属程度可看作是模糊变量的归属容量。如下所示： 　　如果u 代表连续变化区域 　　 　　如果u代表离散变化区域 　　归属函数也可由图2来解释，这种解释特性直觉性较强。在本文中，所有故障模式皆基于归属函数形式。 　　 　　这里，几个主要公式如下所示： 　　联集： ；交集： 　　模糊关系： 　　通常，决定归属函数的标准有三个：归属函数一定要突出模糊集合；归属函数一定要对称；归属函数一定要有重叠。在本论文中，采用模糊统计方法确定归属函数。 　　2．模糊规则。通常，模糊规则以模糊条件句R的形式表达，如例所示： 　　如果x是，那么y是； 或如果x是，那么y是，否则y是；或如果x是，y是，那么z是； 　　这里x,y,z是模糊变量， ,,是X,Y,Z域的模糊集合。 　　模糊规则也可看作是从一个域到另一个域的模糊关系，如例所示： 　　 ；或 ；或 　　这里：“”代表两个域的模糊关系。“”代表Sup-star合成推论规则。如果“”定义为“极大－极小合成”，则“”代表Zadeh方法。 　　（二）知识模型 　　采用何种知识形式和知识层次决定着故障分析知识模型的好坏。通常，知识分为两种：浅层知识和深层知识。浅层知识代表征兆与故障的特定关系，采用乘法定则表达，其中故障模型和浅层知识构成浅层知识模型；深层知识代表结构、性能与目标诊断功能之间的特定知识，可以在对目标理解之后获得，其中故障模型与深层知识构成深层知识模型。 　　基于上述论述，知识模型有三种基本形式： 　　1．浅层知识模型。这种模型可以简单的解释为“征兆故障”的原因和结果。采用这种模型的分析系统称之为“初级专家分析系统”。 　　2．深层知识模型。这种模型采用关于结构、性能与目标诊断功能的知识。通过仿真输出量与实际测量输出量、利用倒推技术计算输出量对照，它可以准确定位故障根源。这种模型适合有着明确配置的目标，诸如逻辑、数字或类似系统，对于诊断十分有利。 　　3．混合知识模型。这种模型可以充分利用浅层和深层知识模型。依据浅层和深层知识模型的结合程度，这种模型有四种形式。诊断系统的推理可自动在两种知识模型之间选择进行。 　　（三）分级结构模型 　　上面提到的浅层与深层知识模型，仅仅适用与简单诊断系统。在复杂系统中仍有很多问题无法解决。