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基于移动互联网人车协同感知系统 　　摘要： 在车路协同基础上，本文提出了基于移动互联网的人车协同感知系统。系统除了针对行进车辆与交通道路外，将非机动车辆和行人也纳入系统中，较大改善了车辆道路的行车安全。本文对系统的功能设计、结构框架设计、技术路线与关键问题进行了深入的研究。在功能设计方面，对如何感知车辆、环境和道路信息，交通数据的传输、处理和智能决策以及交通状态显示、交通异常预警或报警的功能进行了设计；在结构设计方面，构建了车载感知子系统、数据传输子系统、数据处理和预警子系统和信息发布子系统，形成了一套完整的结构框架。 　　关键词： 车路协同； 智能交通； 人车协同感知系统； 大数据； 智能预测 　　中图分类号：TP391.9 　　文献标志码：A 　　文章编号：2095-2163（2017）04-0031-04 　　0引言 　　车路协同系统作为现代化智能交通领域的发展重点，主要针对层面为道路上的车辆。而本文所提出的“人车协同”是基于移动互联网，用来实现人车与互联网技术的结合应用的感知系统。除了针对行进车辆外，该系统将非机动车辆和行人也纳入研究架构中。在原理设计上，就是依靠传感器获取路面信息，通过GPS获取车辆和行人的地理位置，并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户，在移动终端上显示出人与车的精确位置和相对位置，并及时地预测其运动轨迹，对用户进行提醒。与移动互联网技术的结合，为搭建人车协同系统提供了一个更加宽广的应用平台，使其在智能交通领域有了突破性的进展。 　　1国内外发展情况 　　交通问题日益严峻，普遍的人工管理办法已经呈现出一定的局限与不足。日本自1995年即已启动研发道路车辆和信息通信系统，该系统是将GPS导航技术与无线通信技术相结合，能够实时地将当前的道路交通情况反映给驾驶者。作为全球ITS技术领先娴熟的国家，20世纪80年代美国首创了一种新的概念――“智能交通系统”[1]，并于2005年提出了VII计划 [2]。为了使得道路交通更具安全性，继而创意发布了“Safer”、“Smarter”和“Greener”的理念，因其能为各个所需阶层搜罗获取重要信息，[JP2]以实现货物与人员的高效移动[3]。在第十届智能交通世界大会上，欧洲ERTICO组织率先设计推出了“eSafety”系统[4]。该系统的主要技术是通过车载设备对车路、车车的协同环境进行监测来预测危险，优化安全系统，进而提高道路交通安全性[5]。与发达国家相比，中国对ITS的研究起步较晚。进入“十二五”以后，以车路协同为主体的“智能车路协同关键技术研究”项目始得确立并进入研究。[JP] 　　而在人车协同感知系统的发展方面，国内外却并未得出清晰共识。现有的智能交通体系将人、车、路构建成统一整体，加强三者之间的信息交流与联系，及时准确地将实时信息发送至云端，通过云端对所有数据展开“采集-传输-存储-分析”一体化处理，再次反馈给人、车、路。实现了对“人―车―路”的动态管理以及助力其中的主体―人从决策者向执行者的身份过渡[5]，而从未针对人与车以及非机动车提出一套完整的协同系统。现有的车路协同系统在交通公司管理交通中，既可以保证交通的安全，还能通过数学的智能算法来优化寻获最好的方法路径以及其他车路、车速、车辆等信息[6]。而在此基础上，本文研发提出的人车协同感知系统则拓展加入了行人与非机动车辆的信息，如此将更加利于对现实交通的综合有效管理，为人们的出行提供全新智能安全保障。 　　2系统功能设计 　　基于互联网技术的人车协同感知系统的基本目标：能够保证在任何时间、地点都能及时接收到车辆和行人的行进情况，向需求者迅捷发送信息、服务和危险警报，来降低交通事故的发生率。为此，系统应包含具备的重要功能可分析阐释如下： 　　1）感知车辆、环境和道路信息。实时感知车辆的行进状态与周围其他车辆的行驶情况，能够准确获取行人与车辆的位置信息与行进速度，再设计应用预测算法来预测其行进轨迹，以此来做出有效的预警与报警。 　　2）交通数据的传输。实现车辆与车辆、行人与车辆之间的较小距离的通信和数据的传输，将采集到的交通数据上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户，显示在其设备终端。 　　3）数据处理与智能决策。能够精准、快速地对上传的道路交通数据进行综合分析与处理，通过各个路段和路网的现场实况来拟定科学合理的管理决策，同时再通过行人与车辆对道路交通情况的感知信息来研究预测其行进状态，以此来确保行驶的安全。 　　4）交通状态显示和交通异常预警或报警。当人与车的相对位置小于安全距离或预测结果存在危险时，系统会及时向用户推送消息、发出警告，进而降低危险系数。 　　3系统框架结构设计 　　人车协同系统是基