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基于视觉LED灯丝点特征提取与匹配方法研究 　　摘要：LED灯丝外轮廓点的精准特征匹配是实现视觉定位LED灯丝的重要环节。该文为了解决灯丝外轮廓点的坐标定位前期图像处理问题，提出一种基于视觉的LED灯丝特征提取与匹配方法。该方法首先提取LED灯丝清晰的外部轮廓图，然后采用Ransac-Surf角点特征匹配算法完成了匹配。实验表明该算法的立体匹配准确率达到了93.9%，基本满足匹配的实时性要求。该文算法能较好地应用于该类型图像的立体匹配。 　　关键词：外轮廓点；特征提取；特征匹配；Ransac-Surf 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）34-0190-04 　　Abstract： Accurate matching of outer contour points is the significant way to realize the visual localization of LED filaments.In order to solve the coordinate location of the outer contour of the filament，this paper proposed a featrue extraction and stereo matching method for LED filament Based on machine vision.This image processing algorithms extract the cornors feature of the LED filaments，then the Ransac-Surf algorithm can effectively complete the cornor feature matching task.Experimental results show that method presented by this paper can improve the accuracy rate of stereo macthing to reach 93.9%，Basically meet the real-time requirements of the stereo matching.This algorithm can be applied to stereo matching of this kind of images. 　　Key words： outer contour points； featrue extraction； feature matching； Ransac-Surf 　　1 背景 　　??《2014-2020年中国广东省LED产业发展趋势研究报告》监测数据显示，2014年广东省LED照明灯具总产值为772.29亿元，产业规模稳居全国之首，但是，LED 灯具生产装配大多由熟练的操作人员手工完成，或由PLC程控半自动线完成，上述装配加工方式增加了制造LED照明灯成本。LED照明产品元器件的尺寸一般偏小，装配精度要求较高；随着市场对LED产品性能与产量需求的不断提升，手工装配已难以适应大批量生产，自动化装配已成为必然趋势。文献[11]中飞利浦（中国）有限公司创新工厂设计、研制了LED灯具的自动装配线，该生产线是传统人工生产线的5倍，单个LED产品的通过率也超过80%，大大减小了生产制造成本，但仍存在LED灯具组装产品检测质量不稳定等不确定因素。在LED灯具装配过程的前期包括在装配的过程中，LED灯丝部分在受到外部触碰，致使灯丝顶端部分发生偏移，甚至在一般环境下灯丝自身形状也会发生偏移现象，给装配的精度和效率上带来了不小的挑战。因此，研究一种LED灯丝定位精度较高的机器视觉算法对提高LED灯具产品的质量和生产效率显得非常重要。 　　为此本文针对LED灯丝外形的线状特点，研究前期视觉检测平台采集到的图像特征，并运用相对应机器视觉算法来提高识别精度，为后续的精确装配提供保障。该平台通过选择合适的相机、镜头及光源等搭建立体视觉检测系统，确保该系统能采集到高质量LED灯丝图像并对所采集的图像进行视觉算法处理用以研究解决视觉装配LED灯具前期算法问题。 　　2 双目视觉光学系统设计 　　2.1 光学系统设计 　　系统硬件设计[[1]]采用2个CCD相机采集目标区域的图像，运用图像处理技术实现了对目标区域图像的特征提取等操作。本文所要采集的图像为LED灯丝区域图像，通过采集多幅LED灯丝随机形态图像数据，并运用视觉算法得到灯丝边缘轮廓特征。图1系统结构图显示在测量LED灯丝对应图像时，需要用LED条形光源辅助CCD相机进行采集清晰图像操作，该