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基于虚拟维修民机维修性设计 　　【摘 要】基于虚拟维修技术，从民机维修性设计角度出发，研究了桌面式虚拟维修场景建模方法，论述了面向民机维修性分析的维修过程仿真，阐述了基于虚拟维修技术的维修性分析思路，为虚拟维修技术在民机维修性设计领域的应用进行了初步探索。 　　【关键词】虚拟维修；维修性设计；仿真 　　Maintainability Design of Civil Aircraft based on Virtual Maintenance 　　SUI Guang-lei LI Bin 　　（Shanghai Aircraft Design And Research Institute， Shanghai 201210， China） 　　【Abstract】Based on the virtual maintenance technology， view from the civil aircraft maintainability design， the modeling method of desktop virtual maintenance scene was researched， and the maintenance process simulation of civil aircraft-oriented maintainability analysis was discussed， the idea of maintainability analysis based on virtual maintenance technology was explained， and the primary research for application of virtual maintenance technology in the field of civil aircraft maintainability design was conducted. 　　【Key words】Virtual maintenance； Maintainability design； Simulation 　　0 引言 　　维修性是与维修关系最为密切的质量特性，直接影响到飞机的维修时间、费用和出勤率，是设计时赋予飞机本身的固有属性，其对民机的可靠度及经济性等具有决定性作用[1]。传统维修性设计依赖物理样机，既消耗大量人力物力，同时受实物样机等条件限制，很多分析评估工作无法开展，不能尽早发现设计中存在的问题[2]。因此，传统的维修性设计分析方式造成民机全寿命周期运营成本高，市场竞争力差，不能适应现代民机设计的运行机制。 　　计算机仿真和虚拟现实技术的迅速发展，为民机的维修性设计提供了一种新的方法，即虚拟维修。虚拟维修利用民机现有数字样机和相关维修信息，创建虚拟维修环境，在虚拟环境中仿真维修过程，从而在设计早期就能对产品的维修性设计和维修工作进行分析评价，达到辅助民机设计的目的。 　　1 虚拟维修场景建模 　　虚拟维修可分为桌面式和沉浸式[3]。其中桌面式虚拟维修可以在个人计算机上运行，将计算机的屏幕作为虚拟世界的观察窗口，通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互，其成本低，应用较为广泛。 　　虚拟场景构建是构造民机维修场景的三维造型，主要是建立民机的3D模型，依据真实的维修现场，满足逼真性、交互性，为维修性分析与验证建立一个近似现实的场景。虚拟维修场景主要由民机数字样机、维修工具、地面设备和维修环境模型等组成。 　　虚拟维修场景广泛应用于分析和考查民机与维修有关的各个方面。维修场景须按照真实特征属性设计，在一定程度上具有与物理样机相似的几何特性与功能，具有支持维修活动的空间、自由度约束等运动属性和物理属性，可以实现维修过程交互。 　　作为民机虚拟维修仿真的核心部分，虚拟维修场景系统应该具有如下功能[4]： 　　1）虚拟维修场景应该展示民机逼真的外形与物理特征，具有真实物体的几何属性，给参与者较真实的视觉感受。 　　2）虚拟维修场景应该有效表达维修场景的物理特性，如质量、重心等特性，且能够实现维修对象的约束运动。 　　3）虚拟维修过程应与真实维修过程保持一致，保证飞机设计的基本结构关系、装配关系。 　　4）能够实现各种硬件、软件及标准的集成。 　　5）能够给出维修作业的相关信息，如维修时间、维修工具及设施等。 　　6）虚拟维修场景应具有合适的三角面片数，能够支持实时仿真。在维修仿真中，须在保证可接受精度的前提下，实现三角面片数的简化。 　　虚拟维修场景建模是构建虚拟维修样机系统几何模型、物理属性模型、行为特征模型的一个综合过程，要求操作者在虚拟环境中对虚拟维修场景进行生成、调试和评价。场景