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基于模糊元胞自动机电网故障演化模型
基于模糊元胞自动机电网故障演化模型
摘 要:
为了构建与实际电网更加接近的电网故障模型,将模糊理论及元胞自动机(CA)理论相结合,提出并建立了用于模拟电网故障演化的模糊元胞自动机模型,并定义了模型中元胞状态、电网状态及故障传递程度的模糊规则库,同时进行了基于IEEE39节点系统的电网故障传播演化过程仿真。仿真结果进一步验证了电网的自组织临界性(SOC),同时结果表明,该模型较不采用模糊规则的电网故障模型其损失负荷幂律特性曲线斜率绝对值增大了17%,电网更加稳定,该模型与电网实际运行情况更加接近。
关键词:
模糊理论;元胞自动机;电力系统;大停电;自组织临界性
0 引言
20世纪90年代末起,国内外学者对大停电机理展开了广泛而深入的研究[1-5]。在这其中,自组织临界性(SelfOrganized Criticality, SOC)[6]作为研究电力系统整体状态与大停电关系的主要方法之一,获得了广泛的研究。围绕电力系统的这一特性,国外学者提出了OPA
(该模型是由美国橡树岭国家实验室(Oak Ridge National Laboratory, ORNL)、威斯康星(Wisconsin)大学电力系统工程研究中心(Power Systems Engineering Research Centers, PSERC)和阿拉斯加(Alaska)大学的多位研究人员提出,用于研究电网自组织临界特性的模型,模型分别取这3个研究机构名字中的英文首字母命名)
模型[7]、Cascade模型[8]、Hidden Failure模型[9]等;国内学者也提出了基于最优潮流的停电模型等仿真模型[10-11]。这些模型重点在于分析停电事故的规模与发生概率的关系、连锁故障仿真过程以及电网结构与大停电风险的关系等,然而,一个元件被切除时,对其邻接元件的故障传递程度会受到当前电网状态及元件负载率的影响,这些模型并没有对此问题展开深入的讨论。
元胞自动机(Cellular Automata, CA)[12-13]是研究复杂系统的方法之一。目前,CA已经被广泛地应用到交通、地震、滑坡等多个研究领域中[14-15]。文献[16]将元胞自动机理论应用到电力系统事故建模中,构造了电网故障元胞自动机(CAPower Failure)模型[16],模型以每个元胞代表一个电网元件,以元胞破裂来模拟元件发生故障,通过仿真得到电网的故障损失负荷同样满足自组织临界的数学表征――幂律特性。
利用CAPower Failure模型研究电网时,元胞机中每个元胞有且仅有正常(1)和故障(0)两个状态,且不考虑演化过程中元胞机状态的变化。而在电网的实际运行过程中,电网元件由正常向故障的演化是连续而非离散的,很难说绝对正常或者绝对故障,其中必有一个介于正常和故障之间的状态,若此状态下元件因意外断开则对其邻近元件的影响很大,本文定义该状态为紧急状态;同时随着故障演化的深入,电网由最初的稳定运行逐渐趋于不稳定乃至最后的崩溃,在此过程中,故障元件对其邻接元件的影响逐渐增大,因此,同元件状态,把电网分为三个状态:正常、紧急和极端紧急。考虑到获取电网信息的模糊性,将模糊推理引入到CAPower Failure模型中,建立了基于模糊规则的电网故障元胞自动机(FuzzyCAPower Failure, FCA)模型,并利用Matlab中的MATPOWER软件包完成基于IEEE39节点系统的仿真,验证了模型的有效性。
1 电网元胞自动机
元胞自动机是定义于一个离散元胞空间之上并且遵循相关的局部更新规律、随着时间的变化不断演变的一种系统。本文构造的电网故障元胞自动机(CAPower Failure)结构如图1所示。
该模型将电网进行抽象化,每个元胞代表一个电网元件(如线路、变压器等),与其直接相连的元胞即为其邻居元胞(图1),所有元胞的集合组成一个元胞空间(所有的电网元件)。通过给每个元胞赋予一定的初始过载能力的方法来模拟整个电网的原始情况,在电网故障的演化过程中,用元胞破裂来模拟元件发生故障,并用一定的数学函数来表示元件对故障的传递,也就是故障元件对非故障元件影响。
2 FCA设计
2.1 模型假设
首先进行以下三点假设:
1)将模糊元胞自动机构建在一个电网分布的自由空间上,每一个电网元件即为一个元胞,每个元胞的任何时刻都处于“正常、紧急、故障”三种运行状态中的一个;
2)由所有电网元件构成的系统即为元胞机,一次事故演化过程中,电网由正常向紧急、极端紧急过渡,即元胞机时刻处于“正常、紧急、极端紧急”三种运行状态中的一个;
3)电网元件因故障断开时对其邻接元件的影响即为元胞机中邻居元胞间的相互作用,
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