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基于自动发电控制电力互联系统控制 　　[摘 要]通过电力系统自动发电控制AGC控制数学模型，建立自动发电控制AGC控制下的互联系统的仿真模型，并建立加入区域误差控制ACE的互联系统仿真模型。仿真分析在不同负荷增量的情况下，系统的频率偏差和有功功率偏差。认识自动发电控制AGC系统对联络线功率波动的作用与影响。仿真结果证明，自动发电控制AGC和区域控制ACE控制能够对互联系统的负荷变化进行有效的控制。 　　[关键词]互联电力系统 自动发电控制 区域控制误差 频率 　　中图分类号：TM732 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）04-0340-02 　　Control of Automatic Generation Control of Interconnected Power System 　　[Abstract]The control mathematical model of automatic generation control was established in the simulation.The model is for AGC of interconnection system. The system simulation model with area control error（ACE）is established in the paper.The simulation analysis under different load case， different system frequency deviations and different power deviation.Understanding the role and influence of AGC automatic generation control system on the tie line power fluctuation.The simulation results show that，AGC automatic generation control and area control ACE control can load change on the interconnected system of effective control. 　　随着经济发展，电网规模不断扩大，为使整个互联系统发电和负荷平衡，当控制区域负荷变化时，自动发电控制系统能够调节频率和联络线功率，以及控制发电分配和成本，对互联电网自动发电控制（Automatic Generation Control）AGC的控制非常重要。控制区域间交流联络线功率存在自然波动以及因各种扰动引起的波动，波动幅值过大时，可能引起系统稳定及电压问题，影响互联电网的安全稳定运行。自动发电控制AGC控制的是仅依靠一次调频不能将频率偏差调节到允许的范围之内的、幅度比较大的脉动负荷分量，脉动负荷分量引起的频率偏差较大。[1][2] 　　传统自动发电控制通常采用PI比例积分方式，建立互联电力系统传递函数模型，并引入ACE区域控制误差。该方法具有结构简单的优点，但具有超调量大、响应时间长的问题。近年出现了基于模糊控制、鲁棒控制和自适应控制等新型自动发电控制技术。[3][4][5] 　　本文以传统的自动发电控制最为分析对象，通过互联系统的数学模型，建立基于Simulink的互联系统仿真模型，进而分析互联系统中的自动发电控制AGC控制作用和区域控制误差（Area Control Error）ACE的效果，并对比在不同负荷扰动下系统控制效果。 　　一、互联系统的自动发电控制系统数学模型 　　考虑简单互联电力系统等值电路如图1所示，每个发电机组中包含多台具有相同工作响应特性的的发电机，忽略系统各个元件电阻值。 　　从控制角度，AGC 过程是一个通过调节控制区域中各发电机出力，使由于负荷变化和机组出力波动而产生的偏差不断减少直到为零的闭环控制过程。 　　由图1，假定机组1有负荷变化量，计算电力系统的频率偏差和联络线功率变化。互联电力系统，两区域应有相同的频率变化量，可以解得， 　　联络线传输的功率为： 　　（1） 　　系统频率偏差为： 　　（2） 　　系统联络线功率增量为： 　　（3） 　　，称为频率偏差系数。 　　其中为系统发电机组1的负荷变化量，、为机组1和机组2的调差系数，、为机组1和机组2的负荷频率调节效应系数。对应两机组的互联系统，建立该系统模型如图2所示。[6][7] 　　考虑图2控制中只有一个主控制环，如果其中一个系统出现负荷波动，互联系统联络线必然出现功率变化，频率也会受到影响。因此，考虑在图2基础上加上区域控制误差ACE，改