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基于背景帧像素颜色级别变化移动行人侦测优化算法
基于背景帧像素颜色级别变化移动行人侦测优化算法
摘 要目前有很多侦测连续视频流中行人移动的方法,这些方法都是运用差分比较而得来的,在本文中将描述其中最常用的方法,同时对这些方法进行算法的描述,并且还将用颜色级别变化算法进行必要的改进来进行比较。
【关键词】行人移动 差分比较 颜色级别变化算法
1 引言
现在最常用的办法就是前后帧的比较,当需要预测变化并且只是将这个变化保存,那么这个对视频压缩非常有用,但这种移动侦测应用并不是最好的,本文将对这个办法进行更加详尽的描述。
2 当前帧与背景帧的区别方法
假设将某一源图(24bpp,RGB)定义为当前帧,并且得到一份转化为灰度模式的拷贝,同样的过程运用于前一帧,其被定义为背景帧。首先都找出这两帧的不同点,这样就能利用差分和阈值过滤的方法。
// create filters
Differential differFilter = new Differential( );
Filter Filterthreshold = new Threshold( 15 );
// set backgroud frame as an overlay for difference filter
differFilter.ImageOverlay = backgroundFrame;
Bitmap temp1 = differFilter.Apply(currentFrame );
Bitmap temp2 = Filterthreshold.Apply( tmp1);
通过该步骤,如果当前帧与前一帧根据指定的阈值计算出两帧之间的差异,那么这种差异就会体现在一张有白色像素的图片上,并且这个过程也能具体的得到有多少个白色像素点,如果这个数值超过了预先定义的警报水平将会触发移动事件信号。
最简单的移动侦测已经准备好,现在将重点关注需要的移动区域。
从实验的结果可以看出该方法的缺点,如果对象移动缓慢,那该算法将收到帧与帧之间非常小的变化,因此,该方法不能得到整个移动对象,所以如果对象移动非常慢,那该算法就得不到任何结果。
有另外一种办法就是不用进行两个连续帧的比较,而是将当前帧与视频序列的第一帧进行比较,因此如果没有侦测对象在开始帧出现,那么当前帧与第一帧的比较就会得到完整的移动对象,这种方法就不用考虑侦测对象慢速移动。但同样这种方法有一很大的不足,比如一辆快速的车出现在第一帧,但是马上就消失于视频中,这样我们总是在这个地方得到移动的侦测结果。
最有效的算法是基于建立一个场景的背景,然后用每一帧与此背景进行比较,虽然有很多种方法来建立该场景,但是大多数方法都很复杂,在本文中将采用全新的方法来建立背景帧,这种办法就简单又易懂。
3 背景帧像素颜色级别变化优化算法
在上一情形中,我们假设将某一源图(24bpp,RGB)定义为当前帧,换而言之,其实就是得到了一份转化为灰度模式的拷贝,同样的过程运用于前一帧,其被定义为背景帧。首先将视频序列的第一帧作为背景帧,然后将当前帧与背景帧做比较,但其得出来的结果并不理想。我们的办法是将背景帧移动到当前帧,并将背景帧与当前帧同方向轻微的进行移动,我们将以每帧一个级别的变化来改变背景帧像素的颜色。
// create processing filters sequence
SequenceFilters Filterpro = new SequenceFilters( );
Filterpro.Add( new Differential( Framebackground ) );
Filterpro.Add( new Threshold( 15 ) );
processingFilter.Add( new Opening( ) );
processingFilter.Add( new Edges( ) );
// apply the filter
Bitmap temp1 = Filterpro.Apply( currentFrame );
// extract red channel from the original image
Filter Channelextrach = new ChannelExtract( RGB.R );
Bitmap RChannel = Channelextrach.Apply( image );
// merge red channel with moving object borders
Merge Filtermerge = new Merg
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